一文了解小米机器人及全产业链概念股梳理-CSDN博客

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一文了解小米机器人及全产业链概念股梳理

原创概念百科概念百科 2025年03月08日 08:26 安徽

市场传言：小米人形机器人CyberOne（铁大）计划于3-4月在亦庄展示最新进展，其发展路径可参照小米智能汽车业务“后发先至”的逻辑。小米集团已通过米家生态链供应商资源整合，联合顺为资本实现机器人全产业链覆盖。

周五小米机器人概念发酵。

小米公司在机器人领域积极布局，已推出多款具有代表性的机器人产品，广泛应用于家庭、工业等多个场景。以下是对小米机器人相关信息的详细介绍：

1、四足机器人：CyberDog 2

发布情况：2023 年 8 月，小米在雷军年度演讲会上正式发布了第二代仿生四足机器人 CyberDog 2。

技术亮点：自研电机与算法：搭载小米自研的 CyberGear 微电机和算法，使得机器人具备强大的运动能力和精细的动作控制能力。该电机控制精细度相比前代提升一倍，在小体积的同时还能实现高爆发力。

丰富的运动功能：支持多种复杂动作，如后空翻、前空翻、太空步、芭蕾舞步等，甚至可以模拟真实小狗的动作，像作揖、摇尾巴等。此外，它还能完成窝在滑板上用单腿蹬地前进并保持平衡等操作。

感知与交互能力：配备 19 组传感器，包括深度摄像头、激光传感器等，结合 AI 算法，能够实现环境感知、自主避障和情感交互。同时，接入小爱同学语音系统，支持语音指令控制。

高度开源：拥有超过 80% 的开源率，为开发者提供了一个开放的平台，方便他们进行创新和二次开发。

产品规格：外观尺寸：站立时长度为 562mm、宽度 339mm、高度 481mm；趴下时长度 603mm、宽度 339mm、高度 300mm。重量：整机含电池重量约为 8.9kg。

自由度：整机拥有 12 个自由度，单腿 3 个自由度。

续航能力：电池容量为 4500mAh，续航时间约 90 分钟，充电时间同样约为 90 分钟。

价格：CyberDog 2 的首发定价为 12999 元人民币。

2、人形机器人：CyberOne（铁大）

产品定位：CyberOne 是一款全尺寸人形仿生机器人，主要面向家庭护理、陪伴以及工业应用等场景。

技术参数：身高 1.77 米，体重 52kg，拥有 21 个自由度，行走速度为 3.6km/h。

运动与感知：采用自研的电机驱动模块，最大模组扭矩可达 300Nm，峰值扭矩密度为 96Nm。搭载 Mi - Sense 深度视觉模块，能够实现人物身份、手势及表情识别。通过自研的 MiAl 环境语音识别引擎和 MiAl 语音情绪识别引擎，可识别 85 种环境声音和 45 种人类情感。

应用进展：目前，CyberOne 正在小米自家的制造产线上进行分阶段落地测试，已经能够实现自主行走、物体识别、语音交互等功能。在家庭中，它可以协助完成家务，并通过情感识别为家庭成员提供情感支持和陪伴；在工业领域，也展现出了在生产辅助方面的高效操作和安全保障能力。

3、供应链与行业合作

供应链整合：小米机器人的研发和生产离不开供应链的支持。例如，拓普集团与震裕科技合作打造“仿生关节总成”，豪能股份联合丰立智能提供“高精度减速器”，龙溪股份提供“灵巧连杆轴承”等，这些企业共同为小米机器人提供了关键的零部件和技术支持。

车企合作趋势：随着人形机器人技术的不断发展，多家车企也开始布局这一领域。小米通过整合自身在智能家居和手机制造方面的技术优势，加速了 CyberOne 的研发和落地。而小鹏、蔚来、广汽等车企也纷纷宣布进入人形机器人赛道，它们将自身在自动化生产线、机器人制造和人工智能方面的技术积累应用到人形机器人领域，进一步推动了产业链的整合和进步。

4、小米机器人概念股梳理

震裕科技（300953.SZ）：关节总成核心供应商，独家承担大腿关节模块研发，精密模具技术领先。

京城股份（600860.SH）：实控人参与北京人形机器人创新中心，推动核心零部件国产化。

信测标准(300938):公司具备机器人EMC测试、安全测试、环境可靠性测试等能力和资质；公司为小米提供产品安全、电磁兼容、可可靠性检测、化学检测，及其产品的国际认证。

丰立智能（301368.SZ）：行星减速器供应商，适配机器人轻量化需求。

豪能股份（603809.SH）：研发微型行星减速器，进入小米送样评估阶段。

全志科技（300458.SZ）：为小米四足机器人“铁蛋” 提供主控芯片（Allwinner MR813），支持运动控制算法及 AI 功能。

弘信电子（300657.SZ）：小米机器人柔性电路板（FPC）主要供应商，提供全套解决方案。

兆威机电（003021.SZ）：微型传动系统供应商，产品用于人形机器人关节驱动。

江苏雷利（300660.SZ）：微型电机及驱动系统供应商，参与小米机器人供应链，技术适配轻量化需求。

拓普集团（601689.SH）：提供高精度关节总成解决方案，深度参与小米机器人供应链。

方正电机（002196.SZ）：开发机器人关节模组，部分产品已送样验证。