具身智能机器人魔法原子新完成一轮数亿元融资
2025 年 5 月 15 日，具身智能机器人领域传来重磅消息 —— 魔法原子机器人科技（无锡）有限公司宣布完成数亿元新一轮战略融资。本轮由战略产业资本禾创致远、芯联资本领投，华映资本、晓池资本、元禾厚望跟投，老股东追创创投和翼朴基金持续追加投资。这是魔法原子自 2024 年 12 月完成 1.5 亿元天使轮融资后的半年内，再次获得资本青睐，两轮累计融资超 5 亿元，刷新了国内具身智能领域的融资速度纪录。
此次融资不仅是资本对技术实力的认可，更标志着魔法原子“全栈自研 + 场景驱动 + 产业协同” 的战略路径已进入规模化验证阶段。作为全球少数具备通用机器人全栈自研能力的团队，魔法原子正以 “中国速度” 推动人形机器人从实验室走向工厂车间、商业空间乃至家庭场景，其量产计划、技术突破与生态构建，或将重新定义全球具身智能产业的竞争格局。芯联资本创始合伙人袁锋指出：“人形机器人的批量商业落地与供应链稳定及优化密不可分，双方将在上游芯片及系统方案层面展开进一步合作探索。” 华映资本创始管理合伙人季薇则强调，魔法原子与追觅在制造端及渠道端的协同，为公司长期竞争力提供了保证。
一、公司基本情况
魔法原子成立于 2024 年 1 月，总部位于江苏无锡，由追觅科技孵化并深度赋能。公司聚焦通用机器人与具身智能技术研发，产品覆盖人形机器人、仿生四足机器人等形态，目标成为全球具身智能解决方案的领军者。其战略定位清晰：通过全栈自研技术实现硬件成本可控，依托场景化应用反哺算法迭代，最终构建 “技术 - 制造 - 场景” 的产业闭环。
魔法原子的核心壁垒在于全栈自研能力，硬件自研率高达 90%，覆盖关节模组、灵巧手、减速器、驱动器、主控等核心零部件。例如，其自研的关节模组通过行星减速、谐波减速等多种技术路线，覆盖 350N.m 以下力矩需求，控制精度与力矩密度达到国际领先水平。通过自有产线，魔法原子实现从零部件到整机的全链条生产，采用标准化、模块化设计，显著降低生产成本并保障量产一致性。
作为追觅科技生态企业，魔法原子深度共享追觅在供应链、渠道、品牌等方面的资源。例如，在追觅科技工厂部署人形机器人进行上下料、质检等工序训练，将产线经验复制到外部场景；通过追觅供应链协同，采购成本降低 15%-20%，毛利率提升 5-8 个百分点。此外，魔法原子发起 “千景共创计划”，已吸引 20 余家汽车、半导体、医疗领域头部企业参与，计划在全球打造 1000 个人形机器人应用场景。
二、团队介绍
魔法原子团队超 80% 为研发人员，硕士以上学历占比超 50%，核心成员来自清华大学、上海交通大学、浙江大学、北京航空航天大学等高校，在机器人、人工智能算法领域拥有平均 10 年以上研发经验。创始人兼总裁吴长征毕业于上海交通大学，曾主导小米首款四足机器人 “铁蛋” 研发，2020 年起带领团队持续深耕四足及人形机器人技术，2023 年初发布第一代人形机器人并完成多次迭代。
研发负责人陈春玉拥有丰富的机器人技术转化经验，主导开发了人形机器人运动控制算法、多模态感知系统，推动技术从实验室到量产产品的跨越。团队在电机驱动、灵巧手设计、多机协同系统等关键领域的突破，为人形机器人的场景落地提供了坚实支撑。例如，其自研的灵巧手 MagicHand S01 具备 11 个自由度，指尖力分辨率达 0.1N，可完成拧螺丝、咖啡拉花等精细操作。
魔法原子与清华大学、上海交通大学等高校建立联合实验室，聚焦具身智能基础理论研究；与芯联集成合作开发专用高集成驱动芯片，目标 2026 年量产并降低成本 50%；参与制定人形机器人核心零部件行业标准，计划 2027 年推动至少 3 项团体标准发布。
三、主要产品：从工业产线到商业服务的全场景覆盖
1. 通用人形机器人MagicBot
技术参数：全身 42 个自由度，双臂搬运负重 20 公斤，全身负重 40 公斤，续航 5 小时，行走速度 0.8m/s，适应马路、草地、山坡等复杂地形。灵巧手 MagicHand S01 集成 6 个直线伺服电缸，支持类人手精细操作，负载高达 5 公斤，作业场景下最高负载超 20 公斤。
场景落地：在追觅科技工厂完成上下料、质检、搬运等工序训练，实现多机协作；在南京德基广场担任导购，在江苏广电总台参与新闻报道；广交会期间斩获 500 + 海外订单，覆盖工业制造、电子家电等领域。MagicBot 在追觅工厂参与点胶工位工作，仅用三个月成功率提升 3 倍，超过 85%。
量产进展：2025 年启动 400 台生产计划，首批产品下半年交付合作伙伴，2026 年产能提升至千台级别。
2.仿生四足机器人 MagicDog
技术参数：13 自由度仿生设计，支持 AI 视觉、语音、触觉多模交互，搭载配件后可实现巡逻、勘察等功能。
应用场景：已在商业展会、科研教学等场景提供服务，例如在广交会进行产品展示，与高校合作开展机器人教育课程。MagicDog 还通过 “光引 001” 项目，帮助视障人士实现自主出行、扫码购物、线上打车等功能。
3.定制化解决方案
针对汽车零部件加工、危化品化验等场景，魔法原子推出定制化机器人解决方案。例如，为某汽车厂商开发的专用机器人，可在高温、高粉尘环境下完成零件装配，效率提升 30%，故障率降低 50%。
四、核心技术：全栈自研构筑技术壁垒
1. 硬件自主研发
核心零部件：自研关节模组覆盖 350N.m 以下力矩需求，包括行星减速、谐波减速、直线执行器等类型，成本较外购降低 30%-50%。例如，自研的关节模组成本较进口产品降低 40%。
灵巧手：MagicHand S01 采用小体积大扭矩设计，集成 6 个直线伺服电缸，支持类人手精细操作，精度达 0.1 毫米，可完成穿针引线等任务。
驱动系统：自研高性能驱动芯片与电机，配合轻量化材料（如 PEEK），提升机器人续航与负载能力，整机成本仅为同类产品的 60%。
2. 软件与算法
VLA 模型：融合视觉、语言、动作多模态数据，支持机器人在复杂环境中的自主感知、理解与行动规划。引入 “思维链” 技术后，机器人可实现类人推理，例如在工厂环境中识别不同零件并精准装配。
MagicNet 多机协同系统：实现多台机器人的任务调度、地图共享与协同作业，在追觅科技工厂测试中，多机协作效率较传统产线提升 25%。
MagicData AI 数据引擎：整合合成数据、遥操作数据、第三方数据库数据与场景实时数据，支持 Sim2Real 训练与模型泛化，每日新增数亿条环境数据反哺算法优化。
3.制造与量产能力
通过自有产线实现从零部件到整机的全链条生产，采用标准化、模块化设计，保障量产一致性与成本控制。与追觅科技共享供应链资源，采购成本降低 15%-20%，2025 年预计毛利率达 30%-40%，显著高于行业平均水平。此外，与宁德时代合作开发高能量密度电池，目标 2026 年将机器人续航提升至 8 小时，满足全天候作业需求。
五、竞争对手分析：差异化优势引领行业突破
在具身智能机器人赛道，魔法原子与优必选、特斯拉 Optimus 等头部企业形成差异化竞争：
| 维度 | 魔法原子 | 优必选 | 特斯拉 Optimus |
| 技术路线 | 全栈自研，硬件自研率 90%，聚焦电驱技术与多模态大模型融合 | 全栈式技术，侧重 AI 交互与教育场景 | 高自研率，聚焦仿生运动与大规模量产 |
| 量产能力 | 自有产线，2025 年计划交付 400 台，2026 年达千台级别 | 量产经验丰富，Walker 系列已实现小批量交付 | 目标 2030 年量产 100 万台，当前处于原型机阶段 |
| 场景落地 | 工业（汽车、半导体）、商业（导购、会展）、家庭多场景同步推进 | 教育、娱乐场景为主，工业应用较少 | 工业制造为主，尚未大规模落地 |
| 成本控制 | 自研核心零部件 + 供应链协同（如追觅科技），整机成本显著低于行业平均水平 | 部分零部件依赖外购，成本较高 | 大规模量产预期降低成本，但当前研发投入巨大 |
| 合作伙伴 | 追觅科技、芯联集成、无锡政府等产业资本深度绑定 | 教育机构、商业综合体合作较多 | 特斯拉生态内工厂试点，外部合作较少 |
核心优势解析：
技术闭环：魔法原子的全栈自研能力使其在硬件适配性、成本控制、技术迭代速度上领先于依赖外购的竞争对手。例如，自研的关节模组与灵巧手高度适配，提升整机稳定性与可靠性。
场景广度：优必选侧重特定场景，而魔法原子通过“千景共创计划” 覆盖多行业，形成更广泛的市场渗透。例如，在危化品化验场景中，机器人替代人工完成高风险操作，安全性提升 80%。
量产进度：特斯拉 Optimus 虽有大规模量产计划，但当前仍处原型机阶段，而魔法原子已进入量产交付阶段，抢占市场先机。
六、市场规模：万亿级赛道的爆发前夜
1. 全球市场：技术突破驱动规模扩张
增长预测：2025 年全球人形机器人产量预计超 2 万台，2030 年达 260 万台，对应市场规模超 4000 亿元。特斯拉目标 2030 年量产 100 万台，占全球市场近 40%。
技术驱动：核心零部件国产化（如无框力矩电机、减速器）推动整机成本从 20-30 万元降至 2 万美元以下；具身智能大模型（如 VLA 模型）提升机器人泛化能力，加速跨场景应用拓展。
2. 中国市场：政策与需求双轮驱动
规模预测：2024 年中国人形机器人市场规模约 27.6 亿元，预计 2029 年达 750 亿元，2035 年突破 3000 亿元，年复合增长率 53.15%。2025 年市场规模预计达 82.39 亿元，占全球近 50%，成为全球最大市场。
场景分布：工业场景占比超 60%，3C 电子、汽车制造是主要需求领域；商业服务场景增速最快，预计 2030 年占比达 30%，酒店配送、商超导购等场景需求旺盛。
3.竞争格局：中国企业凭借成本、数据、制造业场景等优势，正逐步缩小与海外差距。魔法原子、优必选等企业成为技术输出主力，在广交会等国际平台斩获大量订单。
七、融资历程
1. 天使轮融资（2024 年 12 月）
融资规模：1.5 亿元
投资方：追创创投领投，翼朴基金跟投
战略意义：作为追觅科技孵化的生态企业，魔法原子在成立初期即获得产业资本支持。追创创投作为追觅科技旗下基金，不仅提供资金，更深度赋能供应链资源与场景验证能力。此轮融资主要用于核心技术研发、团队组建及早期场景测试，为后续量产奠定基础。
技术进展：完成第一代人形机器人“小麦” 的原型机开发，并在追觅科技工厂启动上下料、质检等工序训练，成为国内最早实现人形机器人在真实产线落地的团队之一。
2. 战略轮融资（2025 年 5 月）
融资规模：数亿元
投资方：禾创致远、芯联资本领投，华映资本、晓池资本、元禾厚望跟投，老股东追创创投和翼朴基金持续追加投资
战略意义：本轮融资引入多家产业资本，标志着魔法原子从技术验证阶段转向规模化落地阶段。资金将重点用于 VLA 模型搭建、核心技术迭代及工业、商业场景的规模化推广。与芯联集成在芯片领域的合作，进一步强化供应链自主可控能力；与无锡政府的万台级采购意向，加速区域市场渗透。
结语：
魔法原子的快速崛起，不仅是技术突破的胜利，更是中国制造业场景、供应链优势与资本力量协同的典范。其全栈自研能力、场景驱动策略与产业资本协同，正在具身智能赛道上跑出加速度。随着量产进程提速与产业生态完善，魔法原子有望在未来 3-5 年成为全球具身智能领域的标杆企业，引领机器人从 “可用” 向 “普适” 进化，重构千行百业的生产力格局。
正如高盛预测，到 2035 年全球人形机器人将替代 1.2 亿个全职岗位，而魔法原子正站在这场生产力革命的最前沿。其技术突破与场景落地，不仅为中国智造提供了新的增长极，更向全球展示了 “中国速度” 在具身智能领域的无限可能。随着 “千景共创计划” 的深入推进与产业标准的逐步建立，魔法原子或将成为定义全球具身智能产业规则的重要力量，推动人类社会迈入人机协作的新纪元。
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