Mobileye 自动驾驶策略（一）

Mobileye 自动驾驶策略（一）

详解 Mobileye 自动驾驶解决方案

Mobileye的自动驾驶解决方案。总得来说，分为四种：

Visual perception and sensor
fusion（视觉感知和感知融合）

Compute platform（计算平台）

Driving policy and RSS（驾驶策略和责任敏感安全模型）

Dynamic mapping（动态地图）

视觉感知和感知融合与传感器和数据相关，数据由摄像头、雷达、激光雷达等传感器收集，进入计算系统，创造360度环境模型，模型包括道路、交通灯、路标等。

同时，还需要计算平台来支持如此庞大的数据计算，这个平台需要非常强大，因为计算量相当巨大；同时考虑到成本问题，它还要十分高效。

此外，还需要驾驶策略和 RSS，这样才能保证驾驶的安全，同时还能在安全在合法的范围内取得一个平衡。

最后，需要动态地图，三年前创造了这个技术，说到地图，便会谈到它的升级，稍后会提到它。

Mobileye 目前正在努力的五个方面：

Open EyeQ5(开放架构的 EyeQ5)：英特尔有自己的硅光子生产线，可以生产雷达所需的芯片，同时，它是开放架构的，客户可以在芯片上编写自己的代码，自己来做融合。

Closed EyeQ5(封闭 EyeQ5) ：它不仅仅包含 EyeQ5，还包含的旧代芯片 EyeQ4、EyeQ3，它正是目前辅助驾驶用的芯片。

Surround Vision（环视视觉）：不仅用在辅助驾驶中，还用在自动驾驶中。

AV Series（自动驾驶汽车系列）：包括 360 度视觉、地图、驾驶策略、传感器等等。

AV Series+Maas platform（自动驾驶系列和 Maas 平台）：除了 AV Series，它还包括 Maas 软件系统。

请大家记住，所有与自动驾驶相关的东西，都与这五个方面有关。

视觉识别（Visual Perception）

视觉识别是个复杂的东西，关注点在摄像头上，摄像头在自动驾驶车辆中起了非常重要的作用&#x