4D毫米波雷达Radar

最新推荐文章于 2024-01-19 01:21:49 发布

wujianming_110117

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分类专栏：智能芯片智能推理人工智能

吴建明

本文链接：https://blog.csdn.net/wujianing_110117/article/details/116115669

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4D毫米波雷达在自动驾驶领域扮演着重要角色，克服了传统毫米波雷达角分辨率有限的问题。它提供高分辨率、低成本的成像，实现四个维度的环境感知，包括距离、水平和垂直定位以及速度。4D雷达可以识别移动物体的方向，减少误报，与多传感器融合提升安全性能，有望替代部分激光雷达功能。多家公司如傲酷雷达（Oculii）、Arbe等正在研发此类技术，4D毫米波雷达有望成为未来自动驾驶的关键传感器。

摘要由CSDN通过智能技术生成

4D毫米波雷达Radar
围绕雷达、激光雷达、高精定位等新一代传感器技术将会进入量产周期。
自动驾驶公司的竞争，在传感器配置上坦白说并没有太多差异化。除了车载激光雷达属于近几年的产物，类似摄像头、毫米波雷达、GPS、IMU等等都只是一些非革命性的升级换代。
传感器还不够成熟，不足以支持未来量产的完全自动驾驶汽车，包括L3等高等级自动驾驶。
在这里插入图片描述

传统的毫米波雷达，自动驾驶的主要传感器，主要弱势是其有限的角分辨性能，不过全天候的运行条件，保证了其重要角色之一。
这些毫米波雷达，具有较高的速度和距离分辨率，能够很容易地识别和区分运动物体，但在静态物体上却受到很大的限制，以及横向（与车辆行驶方向垂直）移动物体的探测。
考虑到，在特定的天气和能见度条件下，依靠其他传感器可能具有挑战性。烟雾、大雾、恶劣天气以及明暗对比，对能见度构成了挑战，这些条件可能会抑制相机和激光雷达等光学无源和有源传感器。
雷达已经在各种ADAS系统中发挥着重要作用，包括自适应巡航控制、盲点检测和自动紧急制动。然而，目前市场上的雷达技术，必须在有限视场的中分辨率和大视场的低分辨率之间做出功能选择。
在各种天气和能见度条件下保持鲁棒性，并在方位角和仰角上都能达到1度角分辨率(甚至在超分辨率算法下更低)的传感器就是成像毫米波雷达（也被称为4D毫米波雷达）。