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前言
认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!
四足机器人运动控制相关教程及博客请关注专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/category_11523325.html
运动学与动力学基础知识相关博客专栏:
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本文先对机械臂运动学、动力学模型做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章<