局部路径规划专栏之5：线性轨迹代价加权评分，轨迹多选一的局部规划思想

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前言

机器人局部轨迹规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174730

本文先对线性加权轨迹代价损失评分，轨迹多选一方法–DWA_planner、Open_Planner、lexicographic_planner做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
介绍局部路径规划的第一种核心思想：通过设计多项子代价损失函数，并对子代价损失函数代价归一化后进行线性加权，根据代价评分轨迹多选一的轨迹优化设计思想。
并介绍该局部路径规划思想的应用案例及步骤，包括DWA_planner规划算法、OpenPlanner规划算法等等。