动作策略规划专栏之一：决策规划控制方向的架构部署

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分类专栏： # 动作策略规划motion_planning 【6】导航系统架构及业务模块组合策略 文章标签： 算法 自动驾驶 人工智能
于 2021-10-24 16:35:51 首次发布
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提示：以下是本篇文章正文内容

一、机器人决策规划岗位的本质的认识

0、规划确定场景与需求

（1）机器人和自动驾驶兼容的场景需求

1、巡航
2、动静态障碍物的避障，停障
3、纠偏
4、跟人
5、通过狭窄道路

（2）自动驾驶场景需求

1、巡航
2、动静态障碍物的避障，停障
3，换道，超车
4、侧方，倒车泊车
5、纠偏
6、跟人

1.不同领域对规划控制的理解

规划问题的本质

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盒子君~
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以下是一个简单的商品专栏的 HTML 代码示例： ```html <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>商品专栏</title> <style> body { font-family: Arial, sans-serif; } h1 { text-align: center; font-size: 36px; margin-bottom: 30px; } .item { border: 1px solid #ccc; padding: 10px; margin-bottom: 20px; display: flex; align-items: center; } .item img { max-width: 150px; margin-right: 20px; } .item h2 { font-size: 24px; margin-bottom: 10px; } .item p { font-size: 18px; margin-bottom: 10px; } .item button { background-color: #4CAF50; color: white; padding: 10px; border: none; border-radius: 5px; font-size: 18px; cursor: pointer; } </style> </head> <body> <h1>商品专栏</h1> <div class="item"> <img src="https://via.placeholder.com/150x150" alt="商品图片"> <div> <h2>商品名称</h2> <p>商品描述</p> <button>立即购买</button> </div> </div> <div class="item"> <img src="https://via.placeholder.com/150x150" alt="商品图片"> <div> <h2>商品名称</h2> <p>商品描述</p> <button>立即购买</button> </div> </div> <div class="item"> <img src="https://via.placeholder.com/150x150" alt="商品图片"> <div> <h2>商品名称</h2> <p>商品描述</p> <button>立即购买</button> </div> </div> </body> </html> ``` 在这个示例中，我们使用了一个 `<h1>` 元素来显示标题。每个商品都被包裹在一个 `<div>` 元素内，并且给这个 `<div>` 元素添加了一个名为 `item` 的 CSS 类。CSS 样式定义了商品信息的布局和样式，包括商品图片、商品名称、商品描述和购买按钮。每个商品都有一个立即购买按钮，用户可以点击它来购买该商品。 需要注意的是，示例中的商品图片使用了一个占位符图片，你需要将其替换成你自己的商品图片。另外，该示例只包含了三个商品，你可以根据需要添加更多商品。

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