动作策略规划专栏之一：决策规划控制方向的架构部署

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分类专栏： # 动作策略规划motion_planning 【6】导航系统架构及业务模块组合策略 文章标签： 算法 自动驾驶 人工智能
于 2021-10-24 16:35:51 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120926131
版权
本文深入探讨了机器人决策规划岗位的本质，包括路径规划的目的、算法历史、规划算法的不同理解以及岗位要求。文章详细介绍了机械臂轨迹规划、导航任务决策规划、前端路径搜索、后端轨迹处理、路径巡航控制以及多机器人规划算法，同时讲解了规划的工程部署步骤和评价方法。此外，还分享了相关资源和实际应用案例，帮助读者理解路径规划在不同场景下的应用和挑战。
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提示：以下是本篇文章正文内容

一、机器人决策规划岗位的本质的认识

0、规划确定场景与需求

（1）机器人和自动驾驶兼容的场景需求

1、巡航
2、动静态障碍物的避障，停障
3、纠偏
4、跟人
5、通过狭窄道路

（2）自动驾驶场景需求

1、巡航
2、动静态障碍物的避障，停障
3，换道，超车
4、侧方，倒车泊车
5、纠偏
6、跟人

1.不同领域对规划控制的理解

规划问题的本质

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盒子君~
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