卡尔曼滤波就是线性最小方差估计

卡尔曼滤波就是线性最小方差估计

 

你根据线性最小方差估计就可以推导出卡尔曼滤波那些东西。

 

下面是截图自我的notability的笔记

下面摘自:https://blog.csdn.net/victor_zy/article/details/82862904 

上面的笔记也是在这下面写的。

 

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