光流算法用于在视频中跟踪连续帧中的特征,也是OpenCV里面的一个基础算法,可能只是后来用到了无人机上而已。 所以还是回到了特征点,3D重建还是图像拼接也是特征点。 拍自《OpenCV4计算机视觉项目实战》