https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106859737
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106843989
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107033064
我发现有几本专门讲小型无人机制作的书,从硬件到软件都讲了,包括PCB设计,我本身之前就想自己完全从硬件到软件做一个像正点原子的无人机。现在来看这方面资料也有,既有专门讲的书也有实物。
书有
《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》《空心杯四旋翼飞行器设计与应用》
实物有正点原子的无人机,TB上应该有其他不少的这种小型无人机,也可以研究一下他们的源码。如crazepony
我今天买了《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》这本书,发现他们是有实物和TB店的:https://fire-dragon.taobao.com/
我看了下crazepony,感觉很不错,实物和书都有,我觉得这个可以作为一个很好的学习标本,可以仿照这个一步步搭建起自己的无人机。crazepony也有自己专门的网站:http://www.crazepony.com/book/
他们就有模仿去做的,我感觉挺不错。
http://www.openedv.com/posts/list/40686.htm
可以去看看这篇
https://blog.csdn.net/qq_32665431/article/details/82663866
有的连PCB都给了可以直接打板。