当然我之前也专门写过TX2/树莓派和pixhawk的接线,但那时默认用的PX4固件,这回是APM固件
他这里说的波特率改为921600我看了下APM官方教程里面有
https://ardupilot.org/copter/docs/common-vio-tracking-camera.html
看下面这张图似乎树莓派就插USB就可以了。
当然我之前也专门写过TX2/树莓派和pixhawk的接线,但那时默认用的PX4固件,这回是APM固件
他这里说的波特率改为921600我看了下APM官方教程里面有
https://ardupilot.org/copter/docs/common-vio-tracking-camera.html
看下面这张图似乎树莓派就插USB就可以了。