我发现他PPT里面的图就是全权的《多旋翼飞行器设计与控制实践》这本书上的图,这本书也本身是讲建模仿真的。
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我发现智能无人机课程里面讲了无人机建模这方面的理论知识
只是我之前一直没重视这方面,一直只是在工程上玩玩,别人才是真正专业。
这让我对无人机的理解和把握上升到一个新的境界。真正从理论数学模型的层面去把握,虽然理论之前已经有理解,控制理论,但是并没有建立精确模型。要是真正能建立动力学模型,这个再研究起无人机应该是一个质变,从原先的定量分析可以转变为定量分析,算法验证也应该会方便得多。
我觉得gazebo的无人机仿真 XTDrone的无人机仿真的前提肯定是建立起了精确的无人机动力学模型的,这样才可能去仿真。去进行你的算法验证,我估计无人机的模型的建立现在应该也非常成熟了。