查看realsense设备用 rs-sensor-control

最新推荐文章于 2024-05-15 11:59:43 发布
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分类专栏： 无人机-a-个人笔记 无人机-SLAM-T265 无人机-SLAM-D435i
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诗筱涵
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orin Ubuntu 20.04 配置 Realsense-ROS
z1872385的博客
05-09 2147
拉取librealsense。
手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三）stereo_inertial_realsense_D435i.cc啃函数代码rs2_option get_sensor_option
anananajiushiwo的博客
12-22 871
本节死磕这个代码文件的一些函数。
realsense相机内参获取
weixin_45539475的博客
09-22 593
注意：通过 python script 获取内参一定要看好自己到底用了哪个 video stream，每个 video stream 的内参都是不一样的。注意第二项，这个就是内参的内容了。fx,fy 为焦距，一般情况下，二者相等。x0,y0 为主坐标（相对于成像平面）。s 为坐标轴倾斜参数，理想情况下为 0。所有流都在这里了，比如，选择 0。
librealsense2查看相机设备信息
Sandy_WYM_的博客
09-28 4524
文章目录1. librealsense2设备信息读取２．realsense 投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换 1. librealsense2设备信息读取 librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有realsense设备，如sr300，并可以读取每个设备的编号、彩色相机和深度相机的内参（相机内参矩阵参数和畸变系数及其畸变模型）、彩色相机和深度相机坐标系间的变换...
英特尔RealSense 3D：让设备像人一样看世界
WinCE7的专栏
07-25 1573
【搜狐数码消息】1月8日消息，英特尔在CES 2014大展上推出了RealSense 3D解决方案，让设备通过精确识别动作、手势、面部特征等来实现感知计算。该方案可以内置于PC、超极本、变形设备、平板电脑等诸多设备。 1 RealSense 3D摄像头模块  [保存到相册] 　　搜狐IT记者硅星探现场采访了英特尔感知计算事业部中国区
Realsense
weixin_45263375的博客
04-07 2132
使用说明： 1、组装拍摄三脚架与滑动条轨，将RealSense相机与手机一同装置在三脚架的滑动条轨上。 2、连接RealSense到笔记本电脑，不需任何配置即可直接适配设备。 3、打开PC端软件，调至Real Sense功能区并点击开始按键即可查看实时图像（包含RGB与RGB-D图像）。 软件部分具体操作如下： 本软件配合Real Sense开发、编写。程序主要实现的功能如图3所示： 图3 、程序主界面 该图为程序主界面，为了提高用户使用便捷性，我们将实现的功能进行分区域化，主要分为如上图的四个功能区，从
sensor_g_control & sensor_s_control
liwei405499的专栏
03-16 449
这几天接触了摄像头驱动代码的问题 遇到两个函数不懂什么意思           .g_ctrl                = sensor_g_control,         .s_ctrl                = sensor_s_control,   这个 g 和s有什么区别啊 g_ctrl是获取camera的相关参数， s_ctrl是设置camera相关参数
如何查看Intel Realsense D435 状态log文件
Dontla的博客
02-15 461
First, open up the RealSense Viewer’s “Settings” window by left-clicking on the gear-wheel icon in the top corner of the Viewer window and selecting ‘Settings’ from its drop-down menu. When the Setti...
realsense相机两种获取相机内外参的方式
mystyle_的博客
10-29 1万+
https://www.it610.com/article/1296417297711308800.htm 命令：~$ rs-sensor-control 这个命令是一个exe文件，可以去·C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\tools下找到 ====================================================== Found the following devices: 0 : Intel Rea
ORB-SLAM3结合RealSense D455相机实时运行&离线官方样例测试部署
ByYastal的博客
12-23 5728
文章目录前言编译环境配置环境1. C++112. Pangolon3.Eigen34.DBoW2 and g2o5.ORB_SLAM36.ROS7. librealsense8. 相机驱动realsense-ros9.ROS测试环境10. 编译ROS版ORB-SLAM3运行结果无ros版运行官方样例基于ros版本orb-slam3运行的D455相机 前言 ORB-SLAM3直接按照官网的教程进行编译会有一些错误报出，在此总结编译orb-slam3的整体流程以及中间遇到的一些问题。 编译环境 Ubuntu 1
RealSense D435深度相机开发（二）----基于距离的图像分割（上）
SFM2020的博客
10-30 1万+
       RGB-D相机，对比传统的RGB相机，我们很快就能找到不同之处---深度。那么有了深度信息，我们能够做什么呢？        在做背景分割的时候，RGB相机只能通过帧间差分、特定颜色提取、基于混合高斯模型去除背景等方法，做到前景背景分离，有了RGB-D相机的深度信息，那我们就可以通过Z方向的距离来剔除背景了。先看看vs2015中跑的效果图：        下面三张图分别表示只显示...
realsense版本号问题
weixin_48135525的博客
10-19 1548
问题： librealsense2.so.2.47: cannot open shared object file: No such file or directory 打开驱动查看版本号 realsense-viewer /home/yang/realsense/src/realsense/realsense2_camera/CMakeLists.txt下第44行，修改版本号 find_package(realsense2 2.49.0) ...
Intel RealSense SDK 2.0 is missing, please install it from https://github.com/IntelRealSense/libreal
weixin_50508111的博客
06-23 1982
使用EVO(1)单独绘制轨迹：evo_traj tum KeyFrameTrajectory.txt -p (2)将多个轨迹画到一起 : evo_traj tum KeyFrameTrajectory.txt CameraTrajectory2.txt --ref CameraTrajectory2.txt -va -p 或者： evo_traj tum KeyFrameTrajectory.txt CameraTrajectory2.txt --ref KeyFrameTrajectory.txt -v
Realsense 相机SDK学习（一）——librealsense使用方法及bug解决（不使用Ros）
qq_46454669的博客
03-13 2773
本人在之前使用realsense相机时，一直都是用ros驱动的，觉得很苦恼，好好的一个相机为什么非得使用Ros才能驱动呢，也太麻烦了，因此就有了不使用ros来驱动相机完成一些小项目的想法，如下。
Ubuntu18.04+ROS Realsense的安装与使用
Twilight的博客
03-31 1万+
文章目录前言一、安装软件包与librealsense1、内核检查2、Installing the packages:二、ROS连接总结 前言 本来觉得realsense的使用是挺简单的一回事（事实证明确实简单…），但想着之后自己可能还会多次进行配置，还是记录一下，方便以后查阅 一、安装软件包与librealsense 完全可以照着官方linux安装教程进行安装。以下几乎仅为翻译：（在安装时应断开realsense的连接） 1、内核检查 realsense DKMS kernel drivers packa
RealSense技术在SR300摄像头上的应用
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codekiller_的博客
03-19 2万+
RealSense技术在SR300摄像头上的应用 一、          实感摄像头 1、 RealSense技术 在计算机的发展过程中我们始终没有抛弃键盘和鼠标，前几年win8和触屏的配合形成 了一种新的电脑使用模式，但是依然没有打破传统的单向互动的使用习惯。直到RealSense技术的出现，计算机开始拥有了感知能力，并且带来全新的人机交互体验。 英特尔RealSense（实感）技术前
（3）(3.1) 英特尔Realsense深度摄像头（三）
无人机开发（开源Ardupilot）
04-12 1万+
Ardupilot官网关于《Rangefinders》的翻译 —《(3.1) 英特尔Realsense深度摄像头（三）》。
【视觉传感器系列】—— Intel RealSense D455深度相机驱动安装与运行
最新发布
2401_82458959的博客
05-15 3049
Intel RealSense D455是一款双摄像头深度相机，具备高精度深度感知技术和激光投影器，可实时捕捉场景的深度信息和RGB图像。其双摄像头设计和激光投影技术确保在各种环境下都能以高精度和高分辨率获取场景深度，保证可靠性和稳定性。此外，D455具有灵活性和易用性，支持多种操作系统和开发平台，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、增强现实、虚拟现实等领域，为各种智能系统提供关键的感知能力。
intel realsense D400系列相机介绍（一）
qq_30150579的博客
11-12 3862
intel realsense D400系列介绍
RS-232、RS-485与RS-422：接口标准详解
与RS-485一样，RS-422也能连接多个设备，但在19kbps速率下，线路可以连接的设备数量比RS-485更多。 这些串行通信标准在工业自动化、楼宇自动化、安防系统等领域有广泛应用，它们之间的选择主要取决于通信距离、设备...
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