之前所说的planning其实就是路径规划或者运动规划,避障核心似乎就是靠它,普罗米修斯有专门的planning文件夹
什么A* 什么fastplanner似乎都是运动规划算法。
https://github.com/amov-lab/Prometheus/tree/master/Modules
之前所说的planning其实就是路径规划或者运动规划,避障核心似乎就是靠它,普罗米修斯有专门的planning文件夹
什么A* 什么fastplanner似乎都是运动规划算法。
https://github.com/amov-lab/Prometheus/tree/master/Modules