D435i的双目图像话题名称

最新推荐文章于 2024-07-17 17:17:38 发布
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分类专栏： 无人机-SLAM-D435i 无人机-SLAM-vins 无人机-自己实现VIO
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记录第一次Intel Realsense D435i之读取红外双目图像+深度图
weixin_42778374的博客
03-09 1万+
记录第一次Intel Realsense的开发之路 今天实验室新置办的D435i到了，然后需要调试一下，这款D435i是D435的升级版，二者仅仅差了一个imu（D435i有imu），其余并无差别（官网上是这样说的），然后在某东上买的，一共1999. 先是配置开发环境，网上有很多博客已经写了，这里就不做赘述，***只是要注意在各种包含目录下要记得加上include文件夹或者是lib文件夹***，要...
D435i相机标定和kalibr安装
qq_64991046的博客
08-28 1702
可执行文件在kalibr_ws/src/kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/python 路径下。注：如果使用 sudo pip install python-igraph 安装，可能会安装错误，原因是版本太新，而python2太老。在文件夹kalibr_ws内，安装完成后，没有可执行文件，因此要将可执行文件移动到文件夹kalibr_ws中。可以查询所有相机编号，我用的realsense D435i，RGB相机是video6（一个一个试出来的）
RGBD相机Intel RealSense D435i的使用
YuhsiHu的博客
02-06 4793
RGBD相机Intel RealSense D435i的使用 简介 D435i包含1个RGB相机、2个红外相机以及1个红外发射器，此外还有1个IMU单元(这也就是D435i和D435的区别，i就表示imu)。 简单来说它的深度成像原理是主动立体红外成像，不是传统意义上理解的双目RGB相机成像，这点需要注意一下。 有了深度图(3D点云)和对应的RGB影像，因此也就很容易获得RGB-D点云了。因此从输出的角度而言，D435i可以看做是一个RGB-D传感器相机。后续可以搭配ORB-SLAM中RGB-D的模式进行使
D435i部分话题内容整理（开发参考）
诗筱涵的博客
03-01 1814
跑vins-fusion需要： D435i双目灰度图像话题1 /camera/infra1/image_rect_raw D435i双目灰度图像话题2 /camera/infra2/image_rect_raw D435i IMU话题 /camera/imu。跑ego-planner需要： D435i深度图像话题 /camera/depth/image_rect_raw。实际D435i的 /camera/imu话题打印截图。备注：实际使用时，可能需要更改以上话题发布频率。
D435i发布的话题学习
hooksten的博客
04-07 642
camera/infra1/image_rect_raw 和camera/infra2/image_rect_raw 还有imu的数据/camera/imu。深度话题数据：/camera/depth/image_rect_raw。我发现最好的接口的写法就是通过表格了，协议也是一样的。这里整理一下D435i庞大的topic话题数据。以上就是相机会用的一些话题的总结了，一共是6个。
D435i标定摄像头和IMU笔记二-2（RGB+双目多摄像头标定篇）
qq_35616298的博客
07-05 5227
D435i标定摄像头和IMU教程二-2（RGB+双目多摄像头标定篇）一、文件准备二、标定准备三、开始标定四、标定结果 一、文件准备 创建一个文件夹保存校正数据 mkdir ~/calibr_data/mii-d435i/multi_camera_cali cd ~/calib_data/mii-d435i/multi_camera_cali 建立标定yaml文件(同前)： touch checkerboard.yaml 内容为： target_type: 'checkerboard' #grid
D435i是单目摄像头还是双目摄像头？好像是单目摄像头（更加进一步了解后确实有双目）
诗筱涵的博客
03-28 4425
我今天看D435i的图像话题消息发现只有一个图像，没有左右之分 再看下面这个图感觉D435i真的只有一个摄像头啊？单目摄像头怎么跑vins-fusion？难道vins-fusion单目的也可以？ https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/98079115?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161693859116780261976800%2522%252C%252.
Ubuntu 驱动Intel RealSense D435i 深度相机及ROS应用
陆羽飞的博客
04-10 9974
Intel在Github上开源了支持所有RealSense系列相机的SDK，包括了D400、SR300系列深度相机和T265双目跟踪相机，支持Linux、Windows、Mac OS以及Android，原链接：IntelRealSense-Github。 RealSense驱动对于Intel自家的X86_64架构的支持十分友好，驱动配置和调用也基本不会出现什么问题，而对于...
Realsense D435i RGB+IMU标定
追
12-15 1万+
Realsense D435i RGB+IMU标定准备工作：一、IMU标定1.修改rs_camera.launch部分参数2.配置港科大IMU标定程序的环境(1)安装ceres(2)创建ros工作空间(3)下载code_utils并编译(4) 下载imu_utils并编译3.写标定参数文件4.录制IMU数据包5.使用imu标定工具进行标定二、使用kalibr标定相机1.安装Kalibr2.下载&a...
双目相机标定、校正及匹配过程
Reicher的博客
06-03 3043
总结双目视觉从标定到校正到匹配的过程中所用到的一些函数及方法
RealSense D455的标定并运行VINS-FUSION
qq_40186909的博客
05-08 2万+
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
Intel深度摄像头RealSense D435（实感双目摄像头）和目标检测结合使用
求真、务实
01-29 1万+
文章目录：1 RealSense D435摄像头介绍1.1 D435外观及内部构造1.2 D435的参数规格1.3 D435应用2 RealSense D435摄像头的使用2.1 使用D435读取摄像头RGB和深度图3 使用D435做目标检测和距离测量 1 RealSense D435摄像头介绍 英特尔® 实感™ D435 在我们推出的所有摄像头中视场最大，深度传感器上配置全局快门，是快速移动应用的理想选择。 1.1 D435外观及内部构造 1、外观 2、内部构造 1.2 D435的参数规格 1、使
英特尔 D435/D435i双目相机 使用指南
热门推荐
weixin_52031103的博客
04-06 3万+
本文章对英特尔D435i这款相机的使用做了一个总结，自己也处在一个学习的阶段，也相当于是整理一下学到的东西。如果有不完善的地方，还是希望大家能够多多指正。
ubuntu18上手intel d435i双目摄像头
迷宫中的我
01-03 1015
intel d435i驱动暂时不支持ubuntu20，因为内核版本是5.4太高了。 ubuntu 18.04: https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md *********************Prerequisites 1. Make Ubuntu Up-to-date: sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade &
RealSense D435i下运行开源双目SLAM
诗筱涵的博客
04-01 2112
转载自：https://blog.csdn.net/qq_39266065/article/details/108275010 RealSense D435i下运行开源双目SLAM 秃头队长 2020-08-28 15:24:23 604 收藏 6 分类专栏： SLAM 版权 一丶ORB SLAM2 参考README文件 Add the path including Examples/ROS/ORB_SLAM2 to the ROS_PACKAGE_PATH environment var
【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3
GanAHE的博客
04-13 1877
D435i相机在前一章节内容已有提及。 一、环境配置与相机参数修正 相关内容参见之前的文章，本文测试的相机配置如下： 二、参看相机发布话题 2.1 直接获取 D435i相机为Intel realsense的产品，其提供的ORS功能包有相关的launch启动文件，可以从对应相机类型的launch中获知话题名。 2.2 间接获取 编译 Intel realsense功能包后，执行对应的launch文件，通过： rostopic list 获取所有发布的话题，确定相机话题。 三、修改ORB-SLAM3的订阅话题
D435i的/camera/imu没有发出来，可能是因为librealsense realsense-ros D435i的固件版本不匹配的原因
诗筱涵的博客
07-17 1339
D435i的/camera/imu没有发出来，可能是因为librealsense realsense-ros D435i的固件版本不匹配的原因。确实用2.50.0的realsense-viewer就读不出，用其他版本的realsense-viewer就读得出imu数据。要想完全卸载之前二进制安装过的librealsense（有两种方式，一种二进制直接安装librealsense，一种二进制安装realsense2_camera间接安装了librealsense）在合众NX上遇见过这样的情况，所以记录下来。
ROS中D435i的安装使用
抗魔斗篷
11-16 6291
安装SDK 1.添加钥匙 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE 2.添加Repositories 18.04版本的：
D435i相机的标定及VINS-Fusion config文件修改
m0_46555669的博客
10-12 9754
D435i相机的标定及VINS-Fusion config文件修改
如何录制类似于MH_05_difficult.bag的文件啊
最新发布
04-03
- **硬件准备**：双目相机（如 RealSense D435i、ZED 相机）和 IMU 传感器（若相机内置 IMU 则更便捷） - **软件依赖**：安装 ROS Kinetic 及相关驱动包（参考引用[2]） ```bash sudo apt-get install ros-kinetic...
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