确实我当初理解的没错,飞控硬件上就是一个STM32核心板+个十轴模块。
https://www.bilibili.com/video/av758030972/
这个人把他飞控资料都放在了Gitee,我已经fork了
https://gitee.com/Cai-Zi/f4-v3-flight-control
http://www.51hei.com/bbs/dpj-53485-1.html
https://bbs.elecfans.com/jishu_1101505_1_1.html