机器狗软硬件技术解析,激光雷达和视觉相机助力感知模块核心

机器狗软硬件技术解析,激光雷达和视觉相机助力感知模块核心

智车行家 2025年04月15日 19:40 上海

导读

机器狗需要多传感器来保证灵敏度。四足机器狗的主要软硬件架构可以分为:感知端(传感器系统)，决策端(导航&规划系统)，运控端(运动控制系统)。机器狗和人形机器人技术同源，可以为人形机器人的量产积累技术和应用经验。目前主要机器狗产品的传感器配置包括:

(1)激光雷达和视觉相机是感知模块核心,现有的机器狗型号基本均采用3D激光雷达+深度相机的融合感知方案;

(2)惯导传感器IMU是用来测量力和加速度的指示计，是