宇树科技亲授｜如何打造一套人形机器人算法系统

宇树科技亲授｜如何打造一套人形机器人算法系统

corvin ROS小课堂 2025年04月22日 11:02 山东

当下，人形机器人作为人工智能、机器人、机械工程等多学科交叉的集大成者，正从实验室逐步走向规模化量产，成为全球科技竞争的核心赛道。未来，它将通过模仿人类形态与行为，能够执行复杂任务，应用场景涵盖工业制造、医疗护理、家庭服务、应急救援等多个领域。

随着行业爆发式增长，人形机器人专业人才需求急剧扩大。人形机器人涉及机械设计、运动控制、AI算法、传感器技术等核心领域，目前全球范围内兼具理论与实践能力的复合型人才稀缺。

为此，深蓝学院联合杭州六小龙、知名机器人企业UNITREE宇树科技，共同打磨推出了《人形机器人系统：理论与实践》课程，力求帮助学员快速构建起完整的人形机器人知识体系。

（课程项目demo-机器人路径规划）

（真实场景部署实践-倍速演示）

（课程仿真demo演示）

课程由人形机器人资深工程师及宇树科技具身智能讲师主讲，贯穿人形机器人系统的全周期，涵盖运动控制、环境感知、自主定位、路径规划等核心技术模块，以人形机器人G1-EDU为载体，通过Project将复杂的技术原理转化为直观可见的实践场景。

并且课程还搭配了导师在线答疑，以及助教/班主任全程督学，不用担心学习难点无法解决&课程学习不系统。

讲师介绍

讲师团队由业内工程师及宇树科技具身智能讲师组成，一线项目经验丰富，兼具技术实践与教学能力，强强联合，为学员提供从理论到实战的全方位指导。

课程大纲

课程亮点

1. 课程由深蓝学院与宇树科技联合开发，深度整合宇树科技前沿技术；

2. 课程贯穿人形机器人系统的全周期，涵盖运动控制、环境感知、自主定位、路径规划等核心技术模块，并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接；

3. 课程以人形机器人G1-EDU为教学载体，通过精心设计的实机操作演示视频，将复杂的技术原理转化为直观可见的实践场景。

课程收获

1. 系统掌握硬核技术：从运动控制的强化学习算法到感知系统的多传感器融合，再到定位导航的路径规划逻辑，彻底搞懂人形机器人核心技术链路。不仅学会PPO算法调优、YOLO目标检测识别，更能贯通从理论模型到实际应用的技术脉络；

2. 从仿真到部署实践：借助宇树G1-EDU机器人硬件，亲手搭建仿真环境、调试算法参数，完成从虚拟仿真到真实场景的部署实践(Sim2Real)。在足球对抗、动态避障等复杂任务中打磨技术落地能力，积累解决实际工程问题的一手经验；

3. 构建跨界技术视野：打破学科壁垒，将机器人学、人工智能等知识融会贯通，掌握应用开发框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的应用逻辑，培养从系统角度拆解复杂问题的思维式。