四足机器人本体关键设计原则

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对四足机器人本体关键设计原则做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
四足机器人运动控制相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/category_11523325.html

足式机器人&机械臂控制合集(这个比较全面)：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142862871

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提示：以下是本篇文章正文内容

1、四足机器人腿部机械结构设计原则

（1）腿部轻量化设计

为了减轻腿部惯量，使用有限元分析着重进行轻量化设计，小腿采用工字梁方案，大腿采用内部镂方案&#x