超级会员免费看
本文深入介绍了Kinodynamic A*算法，这是一种结合动力学约束的A*搜索算法，适用于自主运动的无人机或机器人路径规划。文章详细阐述了算法的核心原理，包括动力学约束的融合、启发函数设计以及局部最优解的求解，并详细分解了算法的步骤，如实时采样、搜索过程、节点扩展与剪枝。同时，提到了相关的关键函数分析，如启发代价值计算和直达曲线计算。最后，文章简要提及了与Kinodynamic RRT*算法的对比。
文章目录
机器人全局路径规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174918
移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142830798
Kinodynamic A算法是一种结合了动力学约束的A搜索算法，旨在为自主运动的无人机或机器人提供高效的路径规划。
本文先对Kinodynamic A*算法做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
-
核心原理
- 融合动力学约束：Kinodynamic A算法最显著的特点是
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
1440
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
