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前言
机器人全局路径规划相关教程及博客请关注专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174918
Kinodynamic A算法是一种结合了动力学约束的A搜索算法,旨在为自主运动的无人机或机器人提供高效的路径规划。
本文先对Kinodynamic A*算法做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
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核心原理
- 融合动力学约束:Kinodynamic A算法最显著的特点是将机器人或无人机的运动学和动力学约束融入到传统的