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本文对比分析了几种三维全局地图的开源SLAM方案，包括NDT、LOAM、LIO-SAM、ALOAM、FLOAM、Lego_loam和SC-Lego-LOAM。每个算法的特点、应用场景和局限性均有详述，适合于自动驾驶和机器人领域的地图构建与定位需求。
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机器人地图建立相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199063
传感器、定位、地图合集（这个比较全面）：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142864509
在对比2D SLAM方案时，可以发现2D SLAM方案通常计算复杂度较低，更易于实现实时操作。然而，它们仅限于提供二维地图信息，无法满足对三维空间信息的需求。相比之下，上述三维SLAM方案虽然在计算上更为复杂，但能够提供更为丰富和详细的空间信息，支持更为广泛的应用场景。
本文先对三维全局地图的开源方案及对比–NDT、LOAM、LIO-SAM、ALOAM、FLOAM、Lego_loam、SC-Lego-LOAM做个简单的介绍，具体内容
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