系列文章目录
提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
文章目录
前言
机器人地图建立相关教程及博客请关注专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199063
在对比2D SLAM方案时,可以发现2D SLAM方案通常计算复杂度较低,更易于实现实时操作。然而,它们仅限于提供二维地图信息,无法满足对三维空间信息的需求。相比之下,上述三维SLAM方案虽然在计算上更为复杂,但能够提供更为丰富和详细的空间信息,支持更为广泛的应用场景。
本文先对三维全局地图的开源方案及对比–NDT、LOAM、LIO-SAM、ALOAM、FLOAM、Lego_loa