目前发现的一些做无人机+SLAM的

最新推荐文章于 2024-03-22 23:37:11 发布
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其实去知网看相关论文，很多高校的研究生已经实现一些了，所以没必要把自己局限在市面上仅有的几个这方面的成品机子上，其实很多东西是百度TB上搜不到的，就像当初做智能车，你会发现百度TB里的平衡车，循迹车都是比较低级的，真正很多有用的是在高校实验室里。

 

 

GAAS

阿木实验室

开课吧的智能无人机课程

B站的一个：TBUS

https://space.bilibili.com/475041066?spm_id_from=333.788.b_765f7570696e666f.1

我看他们做得还不错，也有TB店也叫TBUS，但是似乎比较贵没怎么卖，看视频效果还是不错的。

 

上海交通大学感知导航所，B站上有一个他们关于无人机+SLAM的一个讲座一类的。

https://www.bilibili.com/video/BV1at411J7Cd?from=search&seid=16657808345435718595

 

 

商业里这方面好的产品有：

skydio

dji phantom4

诗筱涵
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单目视觉SLAM在无人机上的应用
AnChenliang_1002的博客
04-21 4755
写在前面 本文记录了在研究生期间发表的一篇小论文，方向是将SLAM算法应用到无人机的控制中；内容是通过ORB_SLAM2算法为无人机提供位姿信息，实现无人机在无GPS环境下的轨迹跟踪控制。 实验环境 硬件 无人机：DJI M100 机载计算机：Intel NUC 视觉传感器：Intel D435i 软件 无人机：Onboard SDK - ROS 机载计算机：搭载Ubuntu 16.04系统并安装ROS Kenitic 相机：Intel D435i驱动 算法 无人机：控制器算法 ORB_SLAM2
论文简述 | 融合关键点和标记的基于图优化的可视化SLAM
惊鸿一博
11-18 670
1摘要 同步定位与建图在移动机器人自主导航中起着重要的作用.大多数视觉SLAM方法使用关键点进行跟踪,但由于光线条件不确定和视点频繁变化,其性能受到任务中不稳定地标的影响.对于低纹理环境中的视觉SLAM,尤其是在室内建筑中,这种情况变得更糟,在室内建筑中,辅助人工标记可以用于在更大范围的环境下提高鲁棒性检测.受这一思想的启发,本文开发了一个集成关键点和人工标记的可视化SLAM系统.构建了一个图形优化问题,通过考虑关键点的重投影误差和标记的影响来优化轨迹.在SPM数据集上的实验结果表明,与最...
SPM-SLAM（Squared Planar Marker SLAM）与传统SLAM的区别
等你下课
04-26 3028
未完成… 在ArUco的官方网页，SPM_SLAM（Squared Planar Marker SLAM）被解释为 Real time creation of marker maps；MarkerMapper被解释为 Cost-effective localization system using squared markers。SPM_SLAM是用g2o（General Graph Optim...
【无人机路径规划】基于视觉 SLAM 算法的粒子群优化无人机路径规划附matlab复现
最新发布
m0_60703264的博客
03-22 916
​我们使用最先进的视觉同步定位和建图（VSLAM）方法来追踪无人机位姿，同时逐步构建周围环境的增量地图。在这方面，首先使用单目视觉方法来绘制感兴趣区域的地图。构建的地图被处理为优化算法的输入手段，以规划多架无人机的最佳路径。我们设计了一个基于粒子群优化（PSO）的路径规划器，并提出了一个基于区域敏感性（RS）的路径更新机制，以避免在执行最终路径时检测到危险事件时的敏感区域。此外，我们提出了一个动态适应度函数（DFF），以评估路径规划器的规划策略，同时考虑各种优化参数，如飞行风险估计、能量消耗和操作完成时间。
立体视觉SLAM方法流程
KinboSong的博客
04-15 916
1、下面是双目视觉的流程图 Blocking Matching（模板匹配）：左右相机的匹配 Feature Matching（特征匹配）：前后两帧特征之间的匹配 2、Block Matching 、Feature Extraction、Feature Matching
【论文】TagSLAM: Robust SLAM with Fiducial Markers
weixin_44764376的博客
05-29 367
一个利用Tag来进行SLAM位姿修复的SLAM框架
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)讲义1
热门推荐
akunainiannian的专栏
04-28 1万+
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)讲义1简介：Slam问题的核心是将一个移动机器人放置在一个未知环境中，机器人通过自身传感器逐步建立环境的地图同时使用这张地图计算自身的位置。Slam问题由R. Smith, M. Self, and P.Cheeseman在1990年的一篇论文中提出。这个问题被认为是机器人领域的“圣杯”。因为它将使得机器人可以在
布法罗大学 + SLAM + 讲义PPT
03-30
布法罗大学SLAM讲义PPT下载。 1、SLAM 是一种用于在未知环境或已知环境中构建...7、目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。 8、
基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计.pdf
04-18
基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的SLAM建图仿真设计是目前研究和应用的热点。ROS为机器人系统提供了丰富的工具和库，简化了开发流程，使得SLAM算法的实现更加便捷。 于文龙的研究着重于如何在...
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05-12
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一种改进ORB特征匹配的半稠密三维重建ORB-SLAM算法.docx
07-13
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术可以应用在自动驾驶、机器人、无人机、VR/AR等领域，是未来人工智能时代的关键技术之一。SLAM技术可以分为激光SLAM和视觉SLAM两种，视觉SLAM技术目前仍然存在许多...
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SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）是机器人和自动驾驶领域中的核心技术，它允许无人设备在未知环境中实时构建地图并确定自身位置。随着RGB-D（红绿蓝深度）相机的发展，SLAM算法有了新...
计算机视觉之三维重建——第四章：三维重建基础与极几何《深入浅出sfm和SLAM核心算法 (鲁鹏)》
Nick Blog
10-09 1856
三维重建基础与极几何
三维视觉、SLAM方向全球顶尖实验室汇总
Crystal_YS的博客
11-08 3446
本文作者 任旭倩，公众号：计算机视觉life，编辑成员 欧洲 英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室 http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab 简介： 伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室成立于2014年，由Andrew Davison.教授领导。是戴森公司和帝国理工学院领导机器人视觉小组Andrew Davison教授的合作实验室，Andrew Davison是视觉SLAM领域的先驱，戴森提供大量的资金和支持，以建立一个机器人专家团队，他们合
SLAM&Navigation 导航算法基础知识汇总
冷色调的夏天的博客
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slam、planning、localization等相关的机器人博客、网站、github等资源汇总（持续更新）
Numberors的博客
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苏黎世联邦理工大学—自动驾驶实验室 https://github.com/ethz-asl
DS-SLAM代码解析和问题整理 (一)
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04-15 3567
目录资源介绍ros_tum_realtime.ccStep 1.前期工作1.1 定义了一个ROS的节点1.2 从tum的associate.txt文件读取时间戳,RGB图像,时间戳,深度图像1.3 检查RGB图像和深度图像1.4 创建一个查看器Step 2.创建一个SLAM系统2.1 创建SLAM系统2.2 创建一个节点的句柄,并发布话题2.3 对于所有图片2.3.1 加载RGB图像,深度图和时间戳2.3.2 检查图片是否加载成功2.3.3 (重点关注)在一个while循环里面遍历数据集里面的每一幅图片，并
slam+御 无人机 室内
07-28
您好！对于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）在室内环境下与无人机的应用，目前已经有许多相关的研究和实践。 在室内环境下，SLAM可以帮助无人机实现自主导航和建图，让无人机能够感知自身位置并构建环境地图。通过激光雷达、摄像头或者深度相机等传感器，无人机可以获取周围环境的信息，然后利用SLAM算法进行实时的位置估计和地图构建。 相比于室外环境，室内环境的特点是相对封闭和复杂。因此，在室内SLAM中，需要解决诸如闭环检测、动态物体处理和多传感器融合等问题。通常使用的SLAM算法包括基于滤波器（如扩展卡尔曼滤波器）和基于优化（如基于图优化的SLAM）的方法。 当然，在SLAM和无人机领域还有很多其他的应用和研究方向，比如基于视觉的SLAM、多机协同SLAM等。希望这些信息能对您有所帮助！如果您有更具体的问题，请随时提问。

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