我现在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了

我现在可以感受到  PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了,甚至已经弄无人机+SLAM的开发了,只是我现在才知道!!!!!已经是非常成熟的方案了。

 

你都没必要去弄个个人开发的飞控来弄这方面的研究。

 

我现在再回看那个开课吧的智能无人机课程就觉得很普通的,它总共五个模块我差不多三个模块都可以自己弄了。

 

 

现在才可能渐渐走入这方面研究的正轨,比以前上了一个台阶。

 

你现在再去看GAAS群里的聊天可能才看得懂看得明白。也才清楚这是大家都在走的一个道路,你也可以顺着这条路去走,而不是自己弄个小飞控在那折腾,就不怕炸机炸得....

 

 

像这个网站得Pixhawk得系列教程里,有这些东西,说明这些是Pixhawk得一些基础操作,包括以前看过的Dronekit,像这种基础常规操作我居然不知道。

https://www.ncnynl.com/archives/201709/2077.html

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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PX4 Gazebo无人机仿真是一种利用Gazebo仿真软件来模拟现实世界中无人机的行为和环境的方法。通过PX4的源代码,我们可以获得PX4无人机的Gazebo模型,通过运行launch文件,我们可以在Gazebo环境中模拟出一个无人机。这种仿真环境可以帮助开发者测试和调试无人机的控制算法和系统。它还可以用于学习ROS系统的基本操作和与无人机进行通讯,如使用MAVROS进行通讯。 在使用PX4 Gazebo无人机仿真的过程中,首先需要打开Gazebo环境,此时会显示一个地面上有一个无人机的场景。然后,我们可以通过使用rostopic echo /mavros/state命令来测试无人机的通讯状态。这个仿真环境可以帮助我们进行无人机的控制和跟踪移动物体等实验。 总结来说,PX4 Gazebo无人机仿真是一种通过Gazebo仿真软件来模拟无人机行为和环境的方法,可以用于测试和调试无人机的控制算法和系统,以及学习ROS系统的基本操作和与无人机进行通讯。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪](https://blog.csdn.net/qq_44939973/article/details/120965458)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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