我觉得 RGB就是图像的意思,RGB应该就是红绿蓝三元色, D就是深度的意思。
截图自古月的《ROS机器人开发实践》 机器人SLAM与自主导航那一章
这里我也看到了
https://www.bilibili.com/video/BV1gb411a7bh?from=search&seid=18299536874036544525
乐视的深度相机这里写的也是RGB+DEPTH
我觉得 RGB就是图像的意思,RGB应该就是红绿蓝三元色, D就是深度的意思。
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乐视的深度相机这里写的也是RGB+DEPTH