看阿木的图他们是接的pixhawk的Telme2口,我看了下我pixhawk2.4.8 上面确实是有这个口的。
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22617251046.31.f2ba7079WVoZ9f&id=606200196150
下面这个图我好像也在哪里见过。难不成也是阿木的?
这个图还真是阿木里面看到的
telem2好像也可以作为UART接口
苍穹四轴的树莓派接pixhawk的教程里也是接的telem2!!!!!
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107755981
Mini光流接pixhawk时也是接的telem2口,是否位置传感器都是接这个口?
https://blog.csdn.net/qq_29573053/article/details/72518302
这下面似乎和上面这个都说到了USB转串口模块?
https://404warehouse.net/2015/12/20/autopilot-offboard-control-using-mavros-package-on-ros/
阿木/苍穹四轴那款APM固件的pixhawk接树莓派也是用telem2口
可见我这个博文:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107981451