MAVROS感觉只是起到一个数据格式转换的作用,把ROS TOPIC里面的指令转化为MAVLINK格式发给PX4,所以指令已经由GAAS或者一个功能包发出来了,MAVROS只是起到一个格式转换转发的作用。
所以控制指令GAAS已经发出了,不需要你再处理什么,
https://www.bilibili.com/video/BV1mE411277t/?spm_id_from=333.788.videocard.7
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