无人车用PX4也确实是有好处,因为这样可以直接ROS端发送MAVROS消息控制底盘,如果只是一个单纯的STM32板子,你在ROS端还不见得好直接发消息给STM32。不然你得改成直接发串口消息,当然可能ROS也有串口方便的包,但可能没有MAVROS或者PX4用着方便。
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无人车用PX4也确实是有好处,因为这样可以直接ROS端发送MAVROS消息控制底盘,如果只是一个单纯的STM32板子,你在ROS端还不见得好直接发消息给STM32。不然你得改成直接发串口消息,当然可能ROS也有串口方便的包,但可能没有MAVROS或者PX4用着方便。
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