T265发布位置消息的频率是30hz

T265发布位置消息的频率是30hz,主要是昨天某院的人问我这个问题,我当时停了一下回答出来了,似乎更多是潜意识的,可能主要是当时想到ACfly之前也问过我这样的问题

 

首先之前再弄APM树莓派无人机的时候,从地面站看树莓派发过来的视觉位置的mavlink消息显示的频率就是30hz

 

我做ACfly-T265的时候ACfly问我T265的位置消息频率我当时说的30hz.

 

 

好像肖昆也讲过?演示的时候?记不清了

 

APM的这个T265的官方教程里面也有说

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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