T265发布位置消息的频率是30hz

最新推荐文章于 2023-03-24 15:34:24 发布
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分类专栏： 无人机-SLAM-T265 无人机-a-个人笔记
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T265发布位置消息的频率是30hz，主要是昨天某院的人问我这个问题，我当时停了一下回答出来了，似乎更多是潜意识的，可能主要是当时想到ACfly之前也问过我这样的问题

 

首先之前再弄APM树莓派无人机的时候，从地面站看树莓派发过来的视觉位置的mavlink消息显示的频率就是30hz

 

我做ACfly-T265的时候ACfly问我T265的位置消息频率我当时说的30hz.

 

 

好像肖昆也讲过？演示的时候？记不清了

 

APM的这个T265的官方教程里面也有说

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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诗筱涵
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ros 发布信息频率_ROS：消息发布器和订阅器（c++）
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GPS这种精度我感觉和T265融合没什么问题啊，而且T265位置频率比GPS高，那么，我们T265作为状态 GPS作为观测，我觉得是可以的，就用卡尔曼，是可以的。因为GPS本身比较可靠了，所以不用怕，
诗筱涵的博客
08-17 609
GPS这种精度我感觉和T265融合没什么问题啊，而且T265位置频率比GPS高，那么，我们T265作为状态GPS作为观测，我觉得是可以的，就用卡尔曼，是可以的。因为GPS本身比较可靠了，所以不用怕，而且T265比IMU不牢靠得多？ 你说室外快速飞行的时候T265可能会飘，我觉得总比IMU要好些吧？IMU不见得在很快速运动的场景下就好了。估计得就准确了？ 弄清了GPS定点的原理，GPS和IMU融合的原理再来看GPS和T265的融合似乎就好一些，清晰一些。 .
T265给的例程有一个就是利用设备的位置数据画3D轨迹，也就是说明T265是输出位置数据的，而且找到了获取位置数据的代码
诗筱涵的博客
07-21 872
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/t265.md https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples/trajectory 看这下面说的，base on pose data .
T265是有代码样本获取位置信息的。有人成功运行了，终端打印出位置信息！
诗筱涵的博客
08-09 810
https://www.intelrealsense.com/zh-hans/tracking-camera-t265/ 经历了ROS里面那么多pose之后我再回看这里的pose应该可以确定就是位置信息 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples/pose
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超维空间科技的博客
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T-数字信号处理.rar
06-02
如果想要发布到其他网站，如果不以营利为目的，请联系我的知乎号@间宫羽咲sama ，请说明具体情况，我一般都会同意。但是如果是以营利为目的，这是不行的。还有，我的图片里面可能有大量错误，我不为这些内容负责，这...
带通滤波器中心频率计算公式中R是哪个值_手把手教系列之IIR数字滤波器设计实现...
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喜欢就本文就点个赞吧～～版权声明：所有文章版权归嵌入式客栈所有，如商业使用，须嵌入式客栈授权。欢迎关注微信公众号，内容更丰富。【导读】：在嵌入式系统中经常需要采集模拟信号，采集模拟信号的信号链中难免引入干扰，那么如何滤除干扰呢？今天就来个一步一步描述如何设计部署一个IIR滤波器到你的系统。写这篇文章考虑到很多粉丝是做单片机系统开发的，经常会需要采集模拟信号，系统中往往存在各种各样的干扰，干扰常常让...
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现在发现激光雷达和双目真正的融合没那么简单 不是把T265的位置数据和激光得到的位置数据这么简单融合，而是把激光得到的二维图和双目得到的深度图去融合..... . ...
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这里面很重要一点说了获取T265相机参数的方式 转载自：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/109544456 Intel Realsense T265使用教程 熊猫飞天 2021-02-09 14:20:40 收藏 38 分类专栏： SLAM-VIO 文章标签： T265 intel 相机 视觉里程计 VIO SLAM 版权 SLAM-VIO 专栏收录该内容 17 篇文章 6 订阅 订阅专栏 Intel Reals
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查看T265配置信息及参数 1 验证SDK安装成功 安装完sdk后，终端里运行 realsense-viewer 查看相机输出的图像和imu信息，可以验证sdk是否安装成功。 2 查看T265配置信息 rs-enumerate-devices ## 3 读取相机内外参 rs-enumerate-devices -c ...
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jmaosheng的博客
08-21 5405
首先在官网（https://www.intelrealsense.com/zh-hans/get-started-tracking-camera/）上认真阅读使用教程 一 在Windows上测试 安装RealSense.Viewer软件：打开github网站(https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.36.0)，下载 Intel.RealSense.Viewer.exe，下载完成后安装即可。 二 在ubuntu上测试 1 安
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