查看uORB消息

在调试检查某个具体传感器或者其驱动时，这个很重要

虽然uorb top可以获得消息频率，但是我还需要获得具体uorb消息的值

http://docs.px4.io/master/zh/middleware/uorb.html

http://docs.px4.io/master/zh/debug/sensor_uorb_topic_debugging.html

listener这个命令的用法   PX4指南里也是有介绍的

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119431541

我在我自己飞控上输入了下

uorb top

listener battery_status  （我发现这个打印消息不是时刻打印的，而是就打印一个就完了？）

莫非这后面的5意思是打印5个？

 默认的消息数量是一个，那我要是想它实时打印，是不是可以写100个或者1000个？得根据这个uorb的频率来写，这样就知道可以持续多长时间。

根据实际的实验

listener battery_status 3 实际输出的还是一个

listener battery_status -n 3这样就输出三个消息了！！！！！

 

感觉还是不能很好地实时看uORB数据。