超级会员免费看
2D激光SLAM在室内导航和机器人定位中至关重要，通过激光雷达输入数据构建特征点云地图。关键技术和算法包括后端回环检测、基于滤波器和图优化的建图方法，如FastSLAM和Cartographer。通过对激光数据的处理、畸变校正和软件框架的使用，实现精确的地图构建。在实际应用中，注意传感器标定、环境适应性和算法优化，确保实时性。
系列文章目录
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
文章目录
前言
机器人地图建立相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199063
2D激光雷达在构建特征点云地图中起到了重要的作用。它通过发射激光束并接收反射回来的激光，计算出物体与雷达之间的距离，从而生成周围环境的二维扫描数据。
本文先对2D激光雷达地图构建介绍做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
一、2D激光SLAM的介绍
1.主要应用领域
（1）服务型机器人（室内建图定位导航）
（2）室内移动机器人
订阅专栏 解锁全文
2399
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
