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前言
机器人地图建立相关教程及博客请关注专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199063
2D激光雷达在构建特征点云地图中起到了重要的作用。它通过发射激光束并接收反射回来的激光,计算出物体与雷达之间的距离,从而生成周围环境的二维扫描数据。
本文先对2D激光雷达地图构建介绍做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
提示:以下是本篇文章正文内容
一、2D激光SLAM的介绍
1.主要应用领域
(1)服务型机器人(室内建图定位导航)
(2)室内移动机器人