激光雷达与自动驾驶详解

最新推荐文章于 2024-04-17 14:27:54 发布
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分类专栏： 计算机视觉，自动驾驶，深度学习 汽车整车控制&汽车制造 激光雷达Lidar 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
吴建明
本文链接：https://blog.csdn.net/wujianing_110117/article/details/125551318
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激光雷达与自动驾驶详解
参考文献链接
https://mp.weixin.qq.com/s/Gk4JJZapKHXZE2AjliR8_A
https://mp.weixin.qq.com/s/8xkdqEe_QvkDpqSfbdpLBw
激光雷达深度研究报告
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自动驾驶功能架构的演进
前言
一、架构的艺术
（一）关于架构的基本概念
（二）基于场景服务的“功能驱动”
二、ADAS功能架构的演进
（一）分布式ADAS架构
（二）域控式ADAS架构


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wujianming_110117
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激光雷达与自动驾驶
吴建明wujianming_110117
05-21 588
激光雷达与自动驾驶 激光雷达（英文：Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。...
激光雷达与相机—哪种更适合自动驾驶？
小白学视觉
01-07 2422
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶” 重磅干货，第一时间送达 推荐阅读 42个pycharm使用技巧，瞬间从黑铁变王者Google C++项目编程风格指南 ...
万字梳理自动驾驶域控制器的来龙去脉（2023年）-转载
csdnlai123的博客
09-20 949
刚刚过去的2023上海车展我自然不会错过，除了给公司站台，就是把辅助驾驶相关的参展商仔细逛了一遍，尤其是自动驾驶域控制器。于是想写这篇文章，和大家交流一下感想。我会努力用一个简单的逻辑，站在系统的角度，把自动驾驶域控制器要做什么、要怎么做进行以及目前流行的方案做一个梳理。由于很多读者朋友是学生或者刚转行不久的新人，和以前一样，我会尽量把文章写得浅显一些，并且铺垫多一些。有相关经验的同学可以直接跳第四章。在汽车领域，分析或者介绍一个控制器，一般都从其最顶层需求（功能）入手。
自动驾驶传感器——激光雷达
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本文主要介绍了自动驾驶中激光雷达主流厂商的产品，参数，由于价格信息不全，待陆续补全。 激光雷达 激光雷达在自动驾驶中的两个核心功能： 3D的环境感知 SLAM加强定位 单线的激光雷达已经被广泛应用，例如扫地机器人，单线可以获取事物的2D信息，但是无法获得高度信息。 而多线激光雷达，则可以获取事物3D数据。 激光雷达目前给大家的第一印象就是贵，想在无人车上普及首先应该...
带你浅浅了解自动驾驶激光雷达
weixin_40860393的博客
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激光雷达市场竞争异常激烈，国内两大巨头厂商禾赛科技、速腾聚创一较高下，国外FMCW方案厂商Aeva一骑绝尘
LP30激光雷达Can通信测试记录
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激光测距雷达LP30，CAN接口调试记录
华为自动驾驶技术详解 行业分析报告
02-02
2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品，硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个)，车载计算平台改为MDC610（原为MDC810）首搭M5智驾...
雷神激光雷达N301软件包
07-21
激光雷达，全称为“Light Detection and Ranging”，即光探测与测距系统，是现代科技领域中一种重要的传感器技术，广泛应用于自动驾驶、无人机导航、机器人定位等领域。雷神激光雷达N301作为一款先进的激光雷达产品...
panda40激光雷达驱动
05-05
【Panda40激光雷达驱动详解】 Panda40激光雷达，全称为Pandar40P，...总之，Panda40激光雷达的ROS驱动是连接硬件与软件系统的重要桥梁，通过合理使用和定制，能充分发挥雷达的潜能，推动自动驾驶和机器人技术的发展。
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《基于Matlab的卡尔曼滤波器与激光雷达SLAM算法设计详解》 在自动驾驶领域，定位和建图（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）是核心技术之一，它使得车辆能够在未知环境中自主导航。其中，卡尔曼...
瑞萨Renesas RH850/F1M用户手册 (R01UH0518EJ0103) Rev.1.03 May 2016
05-17
瑞萨32位单片机 RH850/F1M用户手册 (R01UH0518EJ0103) Rev.1.03 May 2016 The RH850/F1M is ideal for automotive electronics, such as BCM (body control modul
无人自动驾驶 PID控制算法详解.zip
04-18
感知部分涉及传感器技术，包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器等。这些设备为自动驾驶系统提供环境信息，如障碍物位置、道路边缘、交通标志等，是实现安全驾驶的基础。 规划是自动驾驶的核心环节，...
汽车级MCU大战“一触即发”
高工智能汽车
01-18 2754
汽车行业，尤其是智能汽车赛道，不仅仅只有高算力SoC。数据显示，汽车微控制器（MCU）市场在过去的十年里占据所有行业MCU总销量的40%。 台积电在去年披露的数据吸纳是，与2020年的产量相比，该公司去年三季度用于汽车MCU的晶圆厂产能增加60%，比疫情前水平还高出30%。 其中，在具体产品类别上，有机构统计数据显示，超过四分之三的汽车MCU销售来自32位微控制器，去年营收预计将达到58亿美元，16位和8位的营收预计分别为13亿美元和4.41亿美元。 同时，由于市场供应紧张，32位汽车MCU出厂价格在
自动驾驶汽车整体架构（整理）
neuzhangno的博客
07-07 4425
自动驾驶汽车的整体架构涉及多个组成部分和技术，包括感知系统、决策与规划系统、控制系统和用户界面。下面是对每个组成部分的概述：1.感知系统：自动驾驶汽车通过感知系统获取环境信息。该系统通常包括各种传感器，如雷达、摄像头、激光雷达和超声波传感器。这些传感器能够感知车辆周围的物体、道路标志、车道线和行人等。感知系统收集的数据用于建立对车辆周围环境的精确模型。2.决策与规划系统：决策与规划系统使用感知系统提供的数据，进行场景理解和决策制定。
单片机启动流程和存储架构详解
qq_20848757的博客
11-09 2651
最近在给公司的ADAS DCU做内存分配（Memory Allocation），在这儿记录一下相关知识点，也算是给中文社区做贡献了。 目录： 1. ECU启动流程 2. 存储空间解析 3. TC397单片机的Memory Map和一些备注 1. ECU启动流程 图总比文字直观： 如上图所示，上电以后其实就三步： "运行ROM的启动函数 -- 跳转到FLASH里...
自动驾驶合集24
whaosoft143ai的博客
04-17 168
你几乎可以自定义交通场景中的任何部件——交通参与物、地图元素、环境的奖惩函数、新的行为模型导入。我们非常欢迎新功能的加入。目前智能体交互模块还没调试好，打包发布的流程也还在测试，预计在这个月底前正式发布V1.0.0版本。欢迎大家早早关注，加入discord社群来帮忙内测 QAQ。MetaDrive这是 @Blackmore 大神主导开发的仿真器，是一份非常nb的工作，唯一的缺点是我的仿真器在某些方面的性能干不过他的，只好灰溜溜去开发其他特色，避免成为竞品（手动狗头）。whaosoft aiot http:/
瑞萨电子推出带40nm Flash存储器、超低功耗RH850/F1x系列微控制器
幻雪神界
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2012年9月27日 日本东京讯 — 高级半导体解决方案领导厂商瑞萨电子株式会社（TSE：6723）今天宣布推出面向汽车车身应用的RH850/F1x系列32位微控制器（MCU），它是RH850系列汽车MCU的首款产品，配置了采用业内最先进40 nm工艺的嵌入式Flash存储器。 该新款MCU面向各种汽车车身应用，具有诸多优势。RH850/F1x系列由3组产品 - RH850/F1L、RH85
apollo自动驾驶：canbus模块（3）can驱动单帧报文发送测试
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apollo自动驾驶：canbus模块（3）can驱动单帧报文发送测试
足下科技 | 智能驾驶软件行业分析报告，2024展望！
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智能驾驶软件行业分析研究报告在汽车产业智能化转型的快速推进和新能源汽车市场不断扩张的背景下，智能驾驶操作系统作为新能源汽车的“心脏”已成为自动驾驶行业紧迫竞争中的关键要素。《智能驾驶软件行业分析报告》以足下科技资深技术从业者的专业视角，深入分析了汽车行业和智能驾驶操作系统的发展动态。报告特别强调了智能驾驶操作系统在汽车产业智能化演进中的核心地位。最终，结合足下科技的行业从业者对未来走势的深刻预测，...
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