端到端相关技术落地分析【learning && planning】

最新推荐文章于 2025-05-20 08:27:07 发布
最新推荐文章于 2025-05-20 08:27:07 发布
阅读量72 收藏
点赞数
分类专栏： 【1】导航系统架构及业务模块组合策略 文章标签： 机器人 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/147853355
版权

文章目录

端到端相关技术落地分析【learning && planning】

端到端绝对可行!端到端是未来!
球球你们都去搞端到端,别来祸害"传统"planning了!
沿用现在的框架,你们跟老板吹的牛,都要我们"传统"planning来兜底!
为了给你们奇形怪状的输出兜底,下游已经被逼成防御性编程大师了!

发展方向：learning是前端、planning是后端

端到端的技术分析

https://zhuanlan.zhihu.com/p/712573521
https://www.zhihu.com/question/350679956
https://www.zhihu.com/people/maxhnnl/posts

（一）阶段一：【主流–基础】专家系统–基于规则去做设计，可以解释，设计好就很稳定&#

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
51-2 万字长文，深度解读端到端自动驾驶的挑战和前沿
AIgraphX
02-19 3751
自动驾驶社区见证了采用端到端算法框架的快速增长，这些方法利用原始传感器输入来生成车辆运动规划，而不是专注于检测和运动预测等单个任务。我们对250多篇论文进行了全面分析，深入研究了几个关键挑战，包括多模态、可解释性、因果混淆、稳健性和世界模型等，还讨论了大模型和视觉预训练的当前进展，以及如何将这些技术纳入端到端的自驾框架。
AI人工智能引领自动驾驶的技术革新
AI智能探索者的博客
05-12 1085
本文旨在全面解析人工智能技术在自动驾驶领域的应用现状和发展趋势。我们将重点关注AI如何解决自动驾驶中的核心挑战，包括环境感知、决策制定和车辆控制等问题。文章将从基础概念开始，逐步深入到核心技术原理和算法实现，最后讨论实际应用和未来趋势。每个部分都将包含详细的技术分析和代码示例。ADAS(高级驾驶辅助系统)：通过传感器和算法辅助驾驶员操作车辆的系统SLAM(同步定位与地图构建)：实时构建环境地图并确定车辆位置的算法CNN(卷积神经网络)：用于图像处理的深度学习模型LiDAR(激光雷达)
关于Planning，特别是端到端Planning
CV_Autobot的博客
02-14 185
作者|Invictus 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/681400608点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【端到端自动驾驶】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文最近有一个票圈里很久以前（我还在土加的时候）加过的的做无人驾驶决策规划的大佬从美国回来，然后机缘巧合就见面聊了聊，向...
最大规模！中科院&理想：探究数据规模对端到端的泛化影响
CV_Autobot的博客
12-11 393
作者|郑宇鹏等编辑| 深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『端到端自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文端到端自动驾驶范式因为其可扩展性而受到广泛关注。然而，现有方法受限于真实世界数据规模，阻碍了对端到端自动驾驶相关规模化定律的全面探索。针对这一问题，中国科学院自动化所赵冬斌...
对大模型和端到端的看法
dawushixiange的博客
05-21 1595
大模型与端到端
一文了解“端到端”自动驾驶模型
热门推荐
qq_22751305的博客
08-05 1万+
对于华为、小鹏等国内玩家而言，大家普遍尚处于感知“端到端”、决策规划模型化阶段。参考特斯拉在2021和2022年年底的AI Day上分别公布了BEV和Occupancy Network的技术架构，“端到端”是深度学习中的概念，英文为“End-to-End（E2E）”，指的是一个AI模型，只要输入原始数据就可以输出最终结果。应用到自动驾驶领域，意味着只需要一个模型，就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换成车辆方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指令，让汽车实现
Agent & Workflow & 模型 & 其他
程序员超级伴侣-ApiHug
01-23 1253
此篇文章比较原汁原味解释了 Agent 概念，这里抽几个核心概念，具体阅读原文，作者blog 有不少干货(作者也很厉害角色 :-) )。关于Planner有意义的探讨;自回归大语言模型（Auto-Regressive LLMs）局部性：每次只预测下一个词，缺乏全局视角。缺乏长期记忆：无法记住复杂的上下文。无法回溯：生成错误后无法修正。缺乏推理能力：无法进行逻辑推理或模拟未来。无法模拟未来：无法评估不同选择的结果。
6DoF 姿态估计&目标抓取论文汇总（ICRA2021）
3D视觉工坊
08-23 6156
作者丨耶哼Chen@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/385360877编辑丨3D视觉工坊ICRA 2021 IEEE International Con...
7 Papers & Radios | 机器人「造孩子」；谷歌裸眼3D全息视频聊天技术公开
3D视觉工坊
12-09 770
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨机器之心作者丨杜伟、楚航、罗若天本周重要论文包括能「造孩子」的机器人以及谷歌公开的裸眼3D全息视频聊天背后的技术。目录：Why ...
从原理到实践！自动驾驶行车&泊车的那些门道
CV_Autobot的博客
08-17 728
自动驾驶的两大基础任务：行车&泊车说起智能驾驶最核心的功能，无疑是行车和泊车。行车功能几乎占据了智能驾驶99%的时间，日常使用最多的自适应巡航控制（‌ACC）‌、车道居中控制（‌LCC）‌、自动变道辅助（‌ALC）‌、高速领航驾驶辅助（‌NOA）‌等等都属于行车的范畴。泊车功能相对简单一些，主要是低速场景的车位泊入及泊出，包含低速遥控泊车（‌RPA）‌、 记忆泊车（‌HPA）‌和代客泊车（...
自动驾驶---Planning模块详细介绍（以Apollo为例）
智能汽车人的博客
12-13 1786
主要介绍高速场景下Planning模块，至于低速的泊车场景对比高速场景或者城区场景有比较大的差距（后面也会介绍泊车场景），本篇Planning介绍主要包括三大子模块Routing，Behavioural Planning以及Motion Planining，并且对比较重要的Decider和Optimizer都做了通俗化的说明供大家思考，以便于后续理解更深入的内容，后面有时间会再开一些篇幅对这些模块进行更加深入的讲解。
AI人工智能如何优化自动驾驶的路径规划
AI天才研究院
05-07 705
随着自动驾驶技术从L2向L4级迈进，路径规划作为核心决策模块，面临着动态交通环境、复杂约束条件和用户体验优化的多重挑战。传统基于规则和静态地图的规划方法，在应对实时交通数据、突发障碍物和个性化需求时逐渐显现局限性。本文聚焦AI技术如何从环境感知、决策建模、动态优化三个维度重构路径规划体系，涵盖全局路径规划、局部轨迹生成、实时避障策略等核心环节，剖析算法原理、数学模型及工程实现细节。背景与基础：定义核心概念，对比传统与AI驱动规划方法技术体系：解析机器学习、深度学习、强化学习的核心作用工程实现。
＜PLC＞＜视觉＞＜机器人＞基于海康威视视觉检测和UR机械臂，如何实现N点标定？
用沸腾的热血，支付我们的人生吧！
05-16 274
本文介绍了如何使用UR机器人携带海康威视工业相机，通过9点标定方法实现定位检测。文章详细描述了标定流程，包括安装海康威视视觉软件VMS、创建流程、获取图像源、高精度特征提取、位置修正、直线检测、线线测量以及N点标定等步骤。标定完成后，生成了标定文件，用于后续的定位检测。文章还提到了标定转换模块的使用，以及在实际应用中可能遇到的机械臂坐标系与相机像素坐标系方向不一致的问题，并给出了相应的解决方案。本文为工业自动化领域的视觉应用提供了实用的参考和指导。
DeepSeek赋能电商，智能客服机器人破解大型活动人力困境
微刻
05-17 740
影刀RPA的核心功能包括数据抓取、解析、校验和自动填表，还支持可视化流程设计器、Python和JavaScript脚本接入，以及流程录制等功能，帮助用户快速搭建自动化流程。影刀RPA结合AI技术，支持机器视觉、自然语言处理等高级功能，进一步提升自动化能力。影刀RPA广泛应用于电商、金融、制造等行业，帮助客户实现订单处理、客户数据录入、财务对账等任务的自动化。影刀实战，影刀证书快速获取，影刀功能定制
宇树科技申请 “机器人牌照” 商标，剑指机器人领域新高度​
RUZHUA的博客
05-16 545
从 2013-2016 年王兴兴开发全自由度高性能四足机器人 xdog，到 2017 年重构的四足机器人 laikago 问世，再到 2019 年的 aliengo 四足机器人、2020 年的教育酷玩四足机器人 a1、2021 年的伴随仿生机器人 go1、2023 年的全新一代消费级四足机器人 unitree go2 和首款通用人形机器人 h1，以及 2024 年的 unitree g1 人形智能体，宇树科技不断推陈出新，在机器人研发领域成果丰硕。在市场竞争方面，这一举措有望为宇树科技带来新的优势。
基于STM32的多传感器融合的设施农业小型搬运机器人避障控制系统设计
weixin_42300449的博客
05-18 416
针对设施农业场景中狭窄通道、障碍物多样（如农机具、作物植株、水管）的特点，设计一款基于 STM32 的小型搬运机器人避障控制系统。系统通过多传感器融合实现 360° 环境感知，采用模糊 PID 控制算法实现平滑避障，满足温室、大棚等场景的搬运需求。通过在温室环境测试，系统可实现对直径≥5cm 障碍物的有效检测（检测距离误差≤5%），避障转向半径≤30cm，平均功耗≤15W。后续可通过增加激光雷达（如 TFmini）提升远距离障碍物检测能力，结合 SLAM 算法实现路径规划。
上肢康复机器人设计与临床应用研究
最新发布
2301_78600126的博客
05-20 922
本文针对神经系统疾病导致的上肢运动功能障碍，提出了一种上肢康复机器人的设计方案。该机器人旨在通过精准的运动控制和生物反馈机制，提供高效、标准化的康复训练。文章详细阐述了机器人的设计方法，包括机械系统设计、控制系统设计以及临床验证与效果评估。机械系统采用5自由度串联构型，通过D-H参数法建立运动学模型，确保末端执行器可达工作空间直径≥1.2m。控制系统采用自适应阻抗控制和运动意图识别算法，实现训练模式的平滑切换和动作识别。临床验证表明，机器人辅助训练可显著提升运动功能恢复速度，并降低肌肉痉挛发生率。文章还探讨
机器人手臂相机应用介绍
qq_39640794的博客
05-19 1122
手臂相机为固定在机器人手臂上而非末端关节轴上，通常手臂相机是指安装在4轴机器人的J2关节轴上或者6轴机器人的J5关节轴上。手臂相机安装示例。
1.1 Epson机器人常用指令1-Print函数、RobotInfo$
qq_34047402的博客
05-19 305
3. CX, CY, CZ可以返回点的XYZ坐标值。1.Print函数（将数据输出到指定的文件、通信端口、显示装置）RealPos 函数，用于返回指定机器人当前位置。CurPos:返回机器人的当前的动作目标位置。Agl 是返回指定关节的角度的函数。CX 是返回指定点数据X坐标值。CY 是返回指定点数据Y坐标值。CZ 是返回指定点数据Z坐标值。CU 是返回指定点数据U坐标值。CV 是返回指定点数据V坐标值。CR 是返回指定点数据R坐标值。CS 是返回指定点数据S坐标值。CT 是返回指定点数据T坐标值。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

RoboticsTechLab

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值