rviz似乎是显示的你选择的话题消息,就像rqt_image_view一样,把你选择的topic以图形化的方式展现出来。
这样就好理解了,所展现的图像都是有对应topic的。
所以你要看激光雷达的数据,就选择激光雷达的节点发布的topic进行展示就可以了。
rviz也可以像rqt_image_view一样订阅摄像头消息,显示出摄像头图像,那本质就是一样的了。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/64603248
rviz似乎是显示的你选择的话题消息,就像rqt_image_view一样,把你选择的topic以图形化的方式展现出来。
这样就好理解了,所展现的图像都是有对应topic的。
所以你要看激光雷达的数据,就选择激光雷达的节点发布的topic进行展示就可以了。
rviz也可以像rqt_image_view一样订阅摄像头消息,显示出摄像头图像,那本质就是一样的了。
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