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前言
无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657
无人车&无人机导航合集
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142832839
本文先对仿真Wf_simulation模块做个简单的介绍，具体内
本文介绍了Autoware中的Wf_simulation模块，该模块提供了一个仿真的汽车坐标base_link，能响应速度和转向指令，并反馈位置、姿态及速度信息。此外，还提及了gazebo作为另一种可行的仿真环境。
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