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本文介绍了Autoware中的Wf_simulation模块，该模块提供了一个仿真的汽车坐标base_link，能响应速度和转向指令，并反馈位置、姿态及速度信息。此外，还提及了gazebo作为另一种可行的仿真环境。
前言
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本文先对仿真Wf_simulation模块做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
【仿真模块项目实战】autoware的仿真平台Wf_simulation
于 2021-12-10 16:58:15 首次发布
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