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前言
无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657
本文先对**【autoware巡航、避障、视觉目标检测】步骤简单记录**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
本文介绍了Autoware在自动驾驶中的应用，包括线性地盘的ECU改造、数据包录制、NDT建图与定位、航线录制与巡航、A*动态路径规划和Yolo V3目标检测的详细步骤。通过这些步骤，可以实现车辆的智能行驶和障碍物检测。
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