多旋翼无人机单目V-SLAM研究综述

最新推荐文章于 2023-03-24 07:00:05 发布
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分类专栏： 无人机-SLAM 无人机
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最新综述！全面总结动态NeRF！
3D视觉工坊
05-31 331
神经辐射场（NeRF）是一种新颖的隐式方法，可以实现高分辨率的三维重建和表示。在首次提出NeRF的研究之后，NeRF获得了强大的发展力量，并在三维建模、表示和重建领域蓬勃发展。然而，最初以及随后大多数基于NeRF的研究项目都是静态的，这些项目在实际应用中较为薄弱。因此，越来越多的研究者对研究动态NeRF感兴趣并关注，因为动态NeRF在实际应用或情景中更为可行和有用。与静态NeRF相比，实现动态NeRF更加困难和复杂。但是动态NeRF在未来具有更大的潜力，甚至是可编辑NeRF的基础。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】SLAM（概念篇）
最新发布
qq_36130719的博客
06-06 2899
SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“同时定位与建图 （同步定位与地图构建）”，是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向。它是指运动物体自身位置不确定的条件下，根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程,同时利用地图进行自主定位和导航。它主要用于解决机器人在未知环境运动时，如何通过对环境的观测确定自身的定位和运动轨迹，同时构建出周围环境的地图。
Deep learning + SLAM小综述
fxr123fxr的博客
10-09 5857
两个月前写的DL+SLAM研究现状综述，刚想起放到博客上。         随着近几年深度学习技术的火热，越来越多的研究工作尝试将深度学习引入到SLAM中去，有些工作也取得了较为不错的效果。本文尝试对相关工作进行简单梳理，并探讨深度学习+SLAM的可行性和发展方向。当然个人学识有限，如有疏漏之处望大家不吝指正。   首先上个人观点：长期来讲，深度学习有极大可能会去替代目前SLAM技术...
SLAM ——综述
qq_45794281的博客
09-28 1580
2021SC@SDUSC SLAM——综述 研究内容&主要分类 SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建 ” 。它是指搭载特定传感器 的主体，在没有环境先验信息 的情况下，于运动过程中 建立环境 的模型，同时估计自己的运动。因此SLAM问题可以描述为将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房
SLAM综述
Glooow的博客
03-02 3086
关于SLAM（simultaneous localization and mapping）问题一个很粗糙的总结。 对于SLAM的发展历程，Leonard和Reid大佬将SLAM到目前为止的发展过程总结为三个阶段： classical age（1986-2004）：早期阶段，SLAM问题的定义、基于概率框架的建模和求解方法； algorithm-analysis age（2004-2015）：深入研究SLAM问题的一些性质，比如稀疏性、收敛性、一致性等，更多样、更高效的算法也被相继提出； robust-.
SLAM技术综述与入门
autolabor的博客
12-18 3986
本文主要对SLAM技术进行介绍，叙述了VSLAM的框架及关键技术和方法，并总结了目前已有的VSLAM系统和相关资料，最后介绍kinect相机在ROS下的配置，实现rgb图像和深度图像的检测。 SLAM技术综述与入门 SLAM技术介绍 VSLAM系统及相关资料介绍 SLAM框架 SLAM的基本过程 SLAM的主要模块 kinect 在ROS下的配置及使用 1.SLAM技术介绍 SLAM...
无人机slam定位算法调研
qq_34117199的博客
07-22 6658
1.相关博客 1.室内无源定位—激光SLAM在无人机上的飞行测试 2.相关论文
SLAM方向国内有哪些优秀公司？
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计算机视觉life
07-09 1万+
计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司，涵盖自动驾驶、仓储机器人、服务机器人、无人机、AR、芯片相机等领域。 一 自动/辅助驾驶： 1.百度： 主要产品：自动驾驶软件 百度智能汽车开启未来之路。基于SD地图、ADAS地图、高精地图、人工智能、大数据， 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台；与车企、Tier1厂商、芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽...
机器人学Robotics学习资料 | 我的SLAM入门路线分享
3D视觉工坊
03-24 623
点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1、前言可能因为进入了新学期，本人遇到了几次身边小学弟和网友的提问：机器人学和SLAM该怎么入门好？由于回答了几次问题，就借着这个机会把问题的回答整理归纳下。这篇分享仅是根据本人入门Robitics和SLAM的亲身经历，基于一步一个脚印摸索而来的路线来尽可能避免小伙伴们走我的弯路，文章内容的广度和深度应该是不如网上其他大佬们整理出来的综述，但贵在真实可靠，希...
SLAM综述文章
12-14
SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。 视觉SLAM算法的现状 1、基于稀疏性特征的SLAM 2、稠密SLAM和半稠密SLAM 3、语义SLAM 4、基于深度学习的SLAM
SLAM大综述2016
12-21
Simultaneous Localization And Mapping: Present, Future, and the Robust-Perception Age
SLAM综述论文整理分享
12-02
里面包含了对于激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM的发展，各种方法的优缺点的整理，引用整理了多篇论文，有需要的可以自行查看
SLAM技术综述
豆芽菜
08-22 3302
S.L.A.M.全称为Simultaneous Localization and Mapping，是以定位和建图两大技术为目标的一个研究领域。目前主流的slam技术应用为激光slam(基于激光雷达)和视觉slam(基于单/双目摄像头)，实现上主要分为基于滤波 （Filter-Based） 的SLAM，和基于图优化（Graph-Based）的SLAM。归结其本质，其实就是---State Estimation in Robotics
多无人机协同SLAM学习笔记（二）
m0_37261392的博客
11-10 2221
基于ROS的多无人机编队仿真（古月居--付雷雷） 多无人机编队主要需要解决两个问题，即1.多机器人编队队形的形成，2.多机器人编队形成后的保持。 目前针对对无人机的编队控制，主要有以下几种方法：1）基于领航者-跟随者 2）基于虚拟结构 3）基于人工势场 4）基于行为 5）基于路径跟随 6）基于信息一致性 领航者-跟随者方法的有点在于编队控制结构的简单实现，在编队中，仅需要设置领航者的期望路径。这种方法的缺点是编队系统过分依赖领航者。 运行launch文件发现一个问题：小车在运行过程中不能对路障和彼此
SLAM综述(1)-Lidar SLAM
点云PCL
10-12 3060
分享SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的地图，那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置...
多无人机协同SLAM学习笔记（一）
m0_37261392的博客
10-20 2536
从今天开始进行一个新的研究——多无人机协同SLAM。做这个课题的目的主要是满足自己的兴趣（集群+SLAM），最终的目标是实现轻量化的多无人机实时定位与路径规划，还可以开启支线任务——对某一感兴趣的区域/物体进行多无人机三维重建（应该是叫做SFM吧）。我想做出一个完整的设备，由下面的模块构成：主机（手持设备，具有遥控功能和主屏幕，可以实时监控每一台子无人机的运动轨迹与传进来的图像，可以选择感兴趣的区域进行操作），子无人机若干（可以进行拓展），RTK模块等等。 下面由DSM-SLAM开始...
SLAM综述(2)-视觉SLAM
点云PCL
05-08 927
SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的地图，那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置。 本系列文章主要分成四个部分： 在第一部分中，将介绍Lidar SLAM，包括Lidar传感器，开源Lidar SLAM系统，Lidar中的深度学习以及挑战和未来。 第二部分重点介绍了Visual SLAM，包括相机传感器，不同稠密SLAM的开源视觉SLAM系统。 第三部分介绍视觉惯性里程法SLAM，视觉SLAM中的深度学习以
最详细的SLAM综述
陈建驱的博客
08-19 1万+
论文：Past, Present, and Future of SimultaneousLocalization And Mapping: Towards theRobust-Perception Age.Cesar Cadena, Luca Carlone, Henry Carrillo, Yasir Latif,Davide Scaramuzza, Jos´e Neira, Ian Reid, John J. Leonard 摘要 同时定位和建图(SLAM)包括同时构建环境模型(地...
CUDA加速的单目LSD-SLAM算法并行优化研究
本研究通过CUDA并行计算技术对单目LSD-SLAM算法进行了优化，解决了高动态环境下性能瓶颈问题，为无人驾驶等领域的实时避障提供了更为高效和稳定的解决方案。这一工作不仅提升了SLAM算法的实用性，也为其他类似的...
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