ROS中关于yaml文件参数的读取，和nh.param函数

关于yaml文件参数的读取

 

像这些参数是怎么做到不用程序里的数据而是用yaml文件里面给的值的

https://github.com/maxibooksiyi/Prometheus/blob/pr-experiment-TX2/Modules/mission/autonomous_landing/autonomous_landing.cpp

那里面的尖括号似乎是个泛型函数。

 

 

 

这里有看到一个这方面的说明

https://www.cnblogs.com/klcf0220/p/11050917.html

 

 

下面这个太棒了，直接说出了

https://blog.csdn.net/lanxiaoke123/article/details/104856055

 

这篇文章也可以看看

https://blog.csdn.net/qq_35358125/article/details/107023972