在弄过光流，相机标定，PNP（aruco二维码定位），图优化（多传感器融合，GPS与T265融合）之后再来看《视觉SLAM十四讲》这本书就比较熟悉了，也轻松许多。

在弄过光流，相机标定，PNP（aruco二维码定位），图优化（多传感器融合，GPS与T265融合），C++面向对象之后再来看《视觉SLAM十四讲》这本书就比较熟悉了，也轻松许多。

ROS

当然还有弄清了旋转矩阵这些概念。

许多东西概念都是相通的，

高翔说弄SLAM基础比深度学习扎实，是有道理的，SLAM的那些技术都是很多基础技术组成的。

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