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本文介绍了机器人速度规划的两种方法：基于逻辑的控制和基于双S曲线规划。双S曲线适用于直线段的速度规划，分为加速、匀速和减速段，通过对时间的控制实现速度、加速度和加加速度的变化。文章提供了详细的原理、步骤和代码示例。
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前言
机器人局部轨迹规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174730
移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142830798
本文先对基于曲线实现速度规划、基于逻辑实现速度规划做个简单的介绍，具体内容后续再更
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