《多旋翼飞行器系统设计与控制》这本书似乎是很多人推荐的

最新推荐文章于 2022-07-31 11:15:12 发布
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分类专栏： 无人机
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《多旋翼飞行器系统设计与控制》这本书似乎是很多人推荐的

 

这本我现在鼎力推荐，这本是目前我见过的讲无人机讲得最全面的，自主控制半自主控制都讲到了，遥控对吧。

也是理论性最强的无人机书。

这本无人机书要好好读。

多旋翼飞行器设计与控制（一）
kakiyaminuociyin的博客
07-23 1540
飞机的机翼后掠角等参数固定不变。**优点**续航时间最长，飞行效率最高，载荷最大。**缺点**必须要助跑，降落时必须要滑行。
多旋翼飞行器设计与控制（一）—— 绪论
weixin_50950634的博客
02-10 2356
多旋翼飞行器设计与控制（一）—— 绪论 前言： 最近我在学习控制技术在机器人设计上的应用。毫无疑问多旋翼无人机是验证控制模型和滤波算法最佳的实验载体。我找到了北航的可靠飞行控制研究组的课程，并打算用博客来记录自己的学习过程，也算是对还有没几天就结束的寒假学习做一个挽留 贴一下这个研究组的网站，可以在上面下载课程的课件和视频： http://rfly.buaa.edu.cn/course.html#ZhCourse 一、飞行器分类 1、固定翼飞机：民航客机、教练机、战机等都是固定翼飞机，其特点是续航、载
多旋翼飞行器设计与控制实践 第01讲 课程介绍.pdf
最新发布
07-13
多旋翼飞行器设计与控制实践 第01讲 课程介绍.pdf
多旋翼飞行器设计与控制·绪论（笔记001）
猪猪的博客
07-17 2697
这部分的笔记主要是按照北航全权老师的课件来的，只是进行相关的记录和总结，具体的资料在 可靠飞行控制研究组主页课程中心(全部课件下载)---------------------------这里都可以进行下载 http://rfly.buaa.edu.cn/course 笔记的内容按照如下的步骤进行： 目录 一、四旋翼的操控 悬停 升降运动 前后运动 左右运动 偏航运动 二、多旋翼的比较评价 三、多旋翼无人机发展史 课件资源 一、四旋翼的操控...
多旋翼飞行器设计与控制（三）:机架设计
kakiyaminuociyin的博客
07-31 3919
从上面2点我们可以看出，无论重心在桨盘平面上方或下方，都不能使多旋翼稳定，需要通过反馈控制将多旋翼平衡，然而如果重心在桨盘平面很靠上的位置，会使多旋翼某个运动模态很不稳定，因此，如果多旋翼重心在桨盘平面上方，那么阻力形成的力矩会促使多旋翼俯仰角朝发散方向发展，直至翻转。如果多旋翼重心在下，那么阻力形成的力矩会促使多旋翼俯仰角朝发散的方向发展，直至翻转。如果多旋翼重心在桨盘平面下方，那么阻力形成的力矩会促使多旋翼俯仰角转向0度方向。如果多旋翼重心在上，那么阻力形成的力矩会促使多旋翼俯仰角朝0度方向发展。...
多旋翼飞行器设计与控制（三）—— 机架设计
weixin_50950634的博客
02-11 2879
多旋翼飞行器设计与控制（三）—— 机架设计 一、布局设计 1、机身基本布局 共有三种：环型、***+字型***、X字型 常用X字型： 机动性更强 前视相机的视场角不容易被遮挡 环形的特点： 刚性更大 避免飞行中的振动，增强结构强度 增加机架重量与转动惯量，灵活性降低 2、旋翼安装 从布局上，分为常规布局和共轴双桨，共轴双桨的优点是不增加多旋翼整体尺寸、减少了螺旋桨对照相机视场的遮挡。 需要注意的是这会降低单个螺旋桨的效率，共轴双桨只相当于1.6个螺旋桨。 从桨盘角度上分为水平安装与倾斜安装，水
多旋翼无人机控制器设计入门
weixin_44616080的博客
09-02 2771
本篇文章首发于公众号：无人机系统技术。更多无人机技术相关文章请关注此公众号。 控制器设计简介 对于一架具备自动飞行能力的无人机来说，控制器设计是其中最为重要的工作之一。在开始控制器设计之前，我们要搞清楚控制器设计的目标是什么？控制器的输入输出是什么？控制器的结构应该怎么设计？接下来的几篇内容将以多旋翼飞行器为例，介绍PID控制方法在控制器设计中的应用，还将以px4开源软件为例说明控制器设计的具体实...
概述篇：一.多旋翼飞控发展史
无人机开发
03-30 5282
[深入浅出多旋翼飞控开发]概述篇][一][多旋翼飞控发展史] 作者：BlueSky QQ : 352707983 Github 因论坛关闭，迁移该文章至博客。 近年来，多旋翼飞行器犹如一颗闪亮的新星般异军突起，迅速占领了民用无人机和玩具飞行器市场。其背后，需要归功于多旋翼飞控技术的发展与普及。飞控，即飞行控制系统，是飞行器的大脑与灵魂。它负责接收外部信息并进行计算处理，然后控制各部位的运转，以...
DIY四旋翼（穿越机）软硬件设计
xian_z的博客
08-10 1万+
DIY四旋翼（穿越机）软硬件设计
19年电赛B题设计总结
XLazyDog的博客
08-13 7469
这几天2019年电赛结束了，感觉心里不是滋味，要问为什么的话，当然是因为我已经不是本科生了，不然的话我就又能拿国奖了。（贱笑中。。。） 因为一些原因，我也参与到了一群学弟的指导中。（当然是无偿的。。。）他们选择了飞行器类的题目，我觉得飞行器类的题目是最难的，也是最简单的，其中的关键就是 “飞行控制器” 。 如果你想要从头到脚，从惯性数据采集、姿态检测、姿态控制到速度位置控制再...
多旋翼飞行器设计与控制--第一讲-绪论-多旋翼的前世今生.pdf
09-28
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多旋翼飞行器设计与控制实践 第03讲_实验平台使用.pdf
07-13
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多旋翼飞行器设计与控制理论 -第02讲_基本组成V2.pdf
07-13
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多旋翼飞行器设计与控制理论 -第01讲_绪论V2.pptx
07-13
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小马哥RoboFly开源STM32F103四轴简介
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RoboFly是小马哥团队在2018年8月推出的一款完全开源的小四轴。 这款四轴面向的人群是电子相关专业（包括自动化、电气自动化、电子信息工程、计算机、测控等专业）的大学生，通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接、PCB设计软件AD的使用、电路基本知识、旋翼型无人机的基本原理、STM32单片机编程与基本使用、飞控算法的实现等。 据了解，目前大多数高校的电子专业的课程实训依然是焊接收音机等...
多旋翼飞行器设计与控制·基本组成（笔记002）
猪猪的博客
07-17 7958
目录 一、总体介绍 二、机架 机身---------- 参数指标： 起落架---------- 作用： 涵道---------- 作用： 参数 三、动力系统 螺旋桨---------- 螺旋桨的指标参数： 静平衡和动平衡： 电机---------- 电机的指标参数： 电调---------- 电调的指标参数 方波驱动 V.S. 正弦波驱动 电池---------- 电池的指标参数 四、指挥与控制系统 遥控器和接收器---------- 指标参数...
【持续更新中...】《多旋翼飞行器设计与控制》- 北航可靠飞行控制研究组 ---- 学习笔记
俺的博客
06-04 5834
《多旋翼飞行器设计与控制》- 北航可靠飞行控制研究组 ---- 学习笔记学习内容出处绪论1.基本概念常见飞行器分类固定翼直升机多旋翼多旋翼一般受力特点：四旋翼和六旋翼分类复合飞行器无人驾驶飞机和航模2.多旋翼操控和评价3.多旋翼技术发展历史4. 本门课程的安排基本组成1.总体组成2.机架3.动力系统4.指挥控制系统5.小结机架设计布局设计结构设计小结动力系统建模和估算1.总体描述2.动力系统模型3.性能计算和实验验证4. 评估网站Flyval.com估计5.本讲小结坐标系和姿态表示1. 坐标系2.欧拉角3.
多旋翼飞行器设计与控制（二）—— 基本组成
weixin_50950634的博客
02-10 3955
多旋翼飞行器设计与控制（二）—— 基本组成 一、机架 1、机身 指标参数： 重量：尽可能轻 轴距：外圈电机组成圆的直径 材料：冲碳纤维就完了 布局： 2、起落架 作用： 支撑多旋翼重力 避免桨叶离地太近 减弱起飞时地效 消耗和吸收着陆撞击能量 2、涵道 作用： 保护桨叶和人身安全 提高桨叶拉力效率 减小噪音 工作原理： 当螺旋桨工作时，进风口内壁空速快静压小，外壁静压大，产生附加拉力 参数： 扩散段长度 螺旋桨直径 尽管涵道可以提升效率增加悬停 时间，但增加涵道的同时也会增加多 旋翼机的
我发现全权又出了本《多旋翼飞行器设计与控制实践》，讲的pixhawk
诗筱涵的博客
08-04 2705
我发现全权又出来本多旋翼飞行器设计与控制实践，讲的pixhawk，看来选用pixhawk是没错的，还是先不要轻易弄个人开发的一些飞控。
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