图优化，因子图就是贝叶斯图。

最新推荐文章于 2024-04-12 11:29:35 发布
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分类专栏： 无人机-SLAM-理论 最优化理论
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115433706
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这篇博客介绍了如何利用因子图来阐述SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）问题。博主推荐因子图作为表示SLAM的工具，因为它能将整个问题展示得更为清晰明了。通过阅读，读者可以深入了解SLAM的数学模型和因子图在解决定位与建图问题中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成
诗筱涵
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专栏目录
SLAM后端：因子图优化
ljtx200888的博客
02-27 9632
（一）贝叶斯网络
基于贝叶斯的图像分割_基于贝叶斯的图像分割_
09-30
此外，还可以结合区域生长、图割等技术，优化边界和防止过分割。 总之，基于贝叶斯的图像分割是一种强大的工具，它结合概率模型和决策理论，能够处理复杂背景和噪声，适应多种图像场景。然而，实际应用中也面临挑战...
因子图优化学习总结
qq_44709827的博客
12-19 2791
LIO-SAM学习系列文章目录 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录LIO-SAM学习系列文章目录前言一、因子图是什么？二、为什么要使用因子图三、如何使用因子图总结 前言 一、因子图是什么？ 二、为什么要使用因子图 三、如何使用因子图 总结 提示：这里对文章进行总结：
图优化或者位姿图优化和因子图是两个东西，区分清楚
诗筱涵的博客
08-22 4891
图优化或者位姿图优化和因子图是两个东西，区分清楚 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119850498 图优化 位姿图，是一个东西，和因子图不是一个东西 图优化里面每个点都是位姿点嘛，所以也叫位姿图嘛，所以我们SLAM进行的图优化就是位姿图的优化 下面拍自《视觉SLAM十四讲》P270 ...
SLAM8-后端的其他方法，BA与图优化，Pose Graph优化的理论与公式详解、因子图优化
Summer_star_summer的博客
07-17 2555
1、BA方法 Bundle Adjustment翻译过来是“光束调整”，意思是每个特征反射的光束，通过调整它们的空间位置和相机姿态，使它们都汇聚到相机光心，这个过程叫BA。 假定世界坐标系下的点p,通过K,T之后转换为了像素坐标，把这个过程用方程描述为z=h(x,y)其中x是位姿T，y是路标点p，误差函数写为： 通过同时把T,P作为优化量来进行调整，对误差函数进行求解，就是所谓的BA 2、BA的求解 由于误差函数不是线性的，所以我们想到用增量△x的方法，逐步迭代。当给误差函数一个增量△x时，函数变为：
GICI-LIB源码阅读（三）因子图优化模型
daoge2666的博客
09-27 1315
因子图作为一种数学工具，是用因子描述多变量复杂函数的二维图，经常被用于多源融合导航中。因子图优化就是将优化问题转换成图的形式，图由边、和顶点组成。边连接着顶点，表示顶点之间的一种关系。顶点表估计问题中的未知随机变量，而因子表示有关这些变量的概率信息，从测量或先验信息中可以得出。
经典文献阅读之--GraphGNSSLib(因子图GNSS优化)
lovely_yoshino的博客
03-06 1万+
之前我们看了许多VIO或者LIO的工作，而我们也需要关注在整个流程中GNSS的作用，我们知道GNSS自主系统提供全球参考定位的非常流行的手段之一。然而，信号反射与建筑物遮挡导致GNSS定位性能在城市峡谷中受到很大挑战。鉴于GNSS测量高度依赖环境且与时间有关，传统的基于滤波的GNSS定位方法无法同时探索历史测量之间的时间相关性。因此，基于滤波的估计器对突的异常测量值很敏感。本文《》提出了一种基于因子图的GNSS定位与实时差分定位（RTK）公式。
因子图优化原理（iSAM、iSAM2论文解析）
weixin_45112559的博客
08-04 1万+
因子图优化原理（iSAM、iSAM2论文解析）
因子图驱动的分布式稀疏贝叶斯感知算法：低信噪比下的优化性能
本文主要探讨了一种创新的分布式压缩感知算法，名为"基于因子图的分布式变分稀疏贝叶斯压缩感知"，发表于2014年1月的《通信学报》第35卷第1期。该研究由朱翠涛、杨凡、汪汉新和李中捷在中南民族大学智能无线通信湖北...
基于因子图的分布式变分稀疏贝叶斯压缩感知.pdf
08-10
以上就是对标题“基于因子图的分布式变分稀疏贝叶斯压缩感知.pdf”所涉及知识点的详细介绍。通过这些知识点的阐述，我们可以更深入地理解该算法的设计思想、实现原理以及其在频谱感知中的应用价值。
heisao.zip_切贝雪夫_天线因子_贝叶斯 模态_贝叶斯 模态_贝叶斯模态
07-14
在天线设计中，切比雪夫加权常被用来优化天线方向图，以实现更均匀的辐射分布或在特定方向上增强信号强度，这就是“切比雪夫天线因子”的概念。在描述中提到的“相控阵天线的方向图”，是指通过调整相位控制每个单元...
因子图优化
qq_30554779的博客
11-11 503
因子图优化
因子图：全局优化位姿
最新发布
ergevv的博客
04-12 616
因子图、slam、全局优化、位姿
学习笔记：SLAM_因子图优化
DARLINGB的博客
12-02 1549
因子图优化
SLAM基础-因子图优化和gtsam应用
jjjqqq123321的博客
03-15 3435
SLAM基础-因子图优化和gtsam应用
今天进度到了第十一讲的因子图优化，有个库需要安装
weixin_39323526的博客
09-21 1050
https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 马之，现在正在安装，晚上下班了以后再试试
SLAM14讲学习笔记（七）后端（BA与图优化，Pose Graph优化的理论与公式详解、因子图优化）
热门推荐
微鉴道长的博客
04-07 1万+
上一节内容中我总结了卡尔曼滤波器的推导及其扩展的过程SLAM14讲学习笔记（六）后端（最难一章：卡尔曼滤波器推导、理解以及扩展），我认为那部分内容直接接触是比较难以理解的。但是高博书中也说了，卡尔曼滤波器并不是主流方法，主要还是通过BA或者其他方式来做优化。 SLAM十四讲中，后端分为两节，在我的笔记里，把卡尔曼滤波器单独拿出来做了一个笔记，然后剩下的内容总结在这里，作为第二个后端优化的笔记。在...
概率图模型--因子图
weixin_52185313的博客
10-26 9320
概率图模型–因子图 – 潘登同学的Machine Learning笔记 文章目录概率图模型--因子图 -- 潘登同学的Machine Learning笔记简单回顾概率图模型回顾贝叶斯网络简单回顾马尔可夫随机场(MRF)因子图将贝叶斯网络用因子图表示将马尔科夫随机场用因子图表示总结 简单回顾概率图模型 概率图就是概率论+图论; 最大的贡献就是联合概率分布可以表示为局部势函数的连乘积; 回顾贝叶斯网络 将联合概率分布可以表示为局部势函数的联乘积 P(S,C,X,B,D)=P(S)P(C∣S)P(B∣S)P(X
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