【足式机器人实战篇】足式机器人平衡算法“Legged Robots that Balance”

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

四足机器人运动控制相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/category_11523325.html

足式机器人&机械臂控制合集(这个比较全面)：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142862871

本文先对足式机器人平衡算法“Legged Robots that Balance做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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