(1)自动驾驶控制模块初探

本文介绍了自动驾驶控制模块,包括其输入输出、任务要求、预处理、设计步骤和后处理。强调了控制模块的实时性需求,通常采用PID、LQR或MPC算法,并涉及传感器信号噪声滤波和安全机制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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