【运动控制模块】提高控制的稳定性能的方法

机器人轨迹跟踪控制相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138168913

移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142830798

足式机器人&机械臂控制合集(这个比较全面)：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142862871

在探讨如何提高控制的稳定性能时，需要从多个角度进行分析和优化。控制系统的稳定性是确保系统能够有效、可靠运行的关键因素

本文先对提高控制的稳定性能的方法做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

方法一：引入滤波器

滤波器可以有效地平滑控制