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本文介绍了地图的类型，包括高精度点云图层、语义图层和各种占据图层，如二维、三维栅格地图，以及八叉树地图。点云地图用于定位和感知，语义地图提供矢量和语义信息，障碍物占据图层则用于路径规划。还讨论了不同地图类型的特性，如精确度、实时更新能力和兼容性，强调了选择合适地图的重要性。
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前言
机器人地图建立相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199063
传感器、定位、地图合集（这个比较全面）：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142864509
导航地图是一种用于辅助定位和路径规划的图形化工具，它能够提供地理位置、路线、交通状况和其他相关信息。导航地图的理解涉及到
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