(1)地图的理解及地图的类型介绍
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、地图层的定义(1)地图的泛型内容二、地图的图层划分【核心】1.高精度点云图层 --提供地图、感知、定位数据(1)特征点云地图(2)三维重建.......2.语义图层:包含矢量化、语义化等的电子导航地图,提供给规划模块使用(1)矢量地图(2)语义地图......3.其他形式的地图:通过地图转换,给规划模块提供代价地图等API支持(1)障碍物占据图层(1)二维占据栅格地图(2)三维
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