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文章目录
- 前言
- 决策规划模块功能介绍
- 一、全局规划（mission_planner）
- 二、局部规划（motion_planner）
- 三、路径跟踪control
- 四、行为决策decision
- 机器人/自动驾驶的决策、规划、控制算法工程师的工作要求
- 总结
- 参考资料
前言
机器人人动作策略规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138175048
无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657
移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/deta
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